Unidad de medición de inercia MEMS de alto rendimiento con acelerómetro y giroscopio integrados en 3 ejes
La unidad de medición inercial MEMS consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de ángulo de inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales,estructura y software necesarioMide la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de inclinación de tres ejes de un portador, y emite el giroscopio,datos del acelerómetro y de la inclinación después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura), compensación del ángulo de desalineación de la instalación y compensación no lineal) a través de un puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.
Especificaciones del producto
Especificaciones del giroscopio
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1 |
Unidad IMU6-1A |
Unidad IMU6-1B |
Unidad IMU6-1C |
| Rango de medición (personalizable) |
°/s |
± 400 |
± 400 |
± 400 |
± 2000 |
| Estabilidad del sesgo en el transcurso ((@ varianza de Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Estabilidad del sesgo @10s (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Estabilidad del sesgo a plena temperatura |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Caminata angular aleatoria |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Repetibilidad de sesgo (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilidad a la aceleración del sesgo |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| No linealidad del factor de escala ((1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Desalineación |
¿ Qué pasa? |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
| Ancho de banda de 3 dB |
HZ |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicadores técnicos del acelerómetro
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-1 |
Unidad IMU6-1y-2 |
Unidad IMU6-1y-3 |
Unidad IMU6-1y-4 |
| Rango de medición (personalizable) |
G |
± 10 |
± 30 |
± 50 |
± 80 |
| Estabilidad del sesgo durante el funcionamiento (varianza de Allan @ 25 °C) |
En mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Estabilidad del sesgo @10s |
En mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Estabilidad del sesgo a plena temperatura |
En mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Caminata angular aleatoria |
El valor de las emisiones de CO2 |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Repetitividad de sesgo ((1σ) |
En mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| No linealidad del factor de escala ((1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Desalineación |
¿ Qué pasa? |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
| Ancho de banda de 3 dB |
HZ |
100 |
100 |
100 |
100 |
Características eléctricas
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-x |
| Válvulas |
V. |
5 |
| Consumo de energía |
No |
2 |
| La corriente |
MV |
100 |
Adaptabilidad al medio ambiente
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-x |
| Temperatura de funcionamiento |
°C |
-45 ~ 85 |
| Temperatura de almacenamiento |
°C |
-55 ~ 105 |
| Vibración |
- ¿Qué quieres decir? |
10 ~ 2000 Hz,6.06 g |
| Impacto |
- ¿Qué quieres decir? |
1000 g,0.1 ms |
Dibujo de contorno
