Sistema de navegación inercial de alta precisión giroscopio MEMS de tres ejesLos productos de la categoría B incluidos en el anexo II se clasifican en el anexo II.

Descripción del producto

El sistema de navegación integrado de fibra ópticaLos productos de la categoría B incluidos en el anexo II se clasifican en el anexo II.Consiste en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de tres ejes, acelerómetro y tarjeta de navegación rentable.Se implementa a través de algoritmos de fusión de sensores múltiples y cálculo de navegación., que cumple los requisitos de medición precisos para la posición, el rumbo,y información de posición en aplicaciones tales como sistemas móviles de medición de alta precisión y vehículos aéreos no tripulados medianos a grandes.

Función principal

El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.
En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor interno del GNSS puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo,Posición, velocidad, tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que la señal se pierde, la posición, velocidad y actitud de la solución inercial son emitidos,con una altura de más de 1 mm,, con una cierta función de mantenimiento del rumbo en poco tiempo y precisión de posicionamiento a nivel del medidor en poco tiempo.
Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),tiene una función de medición de posición precisa, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.

Parámetro de índice

Proyecto	Condiciones de ensayo	Indicadores
Precisión de posicionamiento	GNSS válido, punto único	1.5m
	Válido para GNSS, RT K	2 cm + 1 ppm
	Sostén de posicionamiento horizontal de inercia pura	80m/5min ((CEP)
		500m/10min ((CEP)
		1.5nm/30min (CEP)
	Precisión de retención del posicionamiento horizontal	0Las condiciones de ensayo de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:
Precisión del rumbo	Antena única (RMS)	0.1°
	Antenna doble (RMS)	0.2 °/L (L = longitud de referencia) (RMS)
	Mantener el rumbo (RMS)	0.2°/30min ((RMS),0.5°/h
	Precisión de búsqueda del norte propio (RMS)	0.2 ° SecL, 15 minutos
	Precisión de búsqueda del norte propio (RMS)	1.0 ° SecL, entre 5 y 10 minutos
Precisión de la actitud	GNSS es válido	0.02° (RMS)
Precisión de la actitud	Mantener la posición (fallo del GNSS)	0.2°/30min ((RMS),0.5°/h (RMS)
Precisión de la velocidad	Válido GNSS, punto único L1/L2	0.1m/s (RMS)
El giroscopio	Rango de medición	± 400°/s
El giroscopio	Estabilidad de sesgo cero	≤ 0,3°/h
Acelerómetro	Rango de medición	± 20 g
Acelerómetro	Estabilidad de sesgo cero	≤ 100 μg
Dimensiones físicas y características eléctricas	Válvula de tensión	9-36 V de corriente continua
	Consumo de energía	≤ 12 W (estado estacionario)
	Interfaz	2 RS 232,1-RS 422,1- PPS
	Dimensión/LWH/mm	92.0 * 92.0 * 90.0
	Peso	≤1,0 kg
Características medioambientales	Temperatura de funcionamiento	-40°C~+60°C
	Temperatura de almacenamiento	-45°C ~ +70°C
	Vibración	5 ~ 2000 Hz, 6,06 G
	Impacto	30 g, 11 ms (con choque)
	Duración de vida	> 15 años
	Horario de funcionamiento continuo	> 24 horas