El sistema de navegación integrado de fibra óptica GI300A se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado rentable, acelerómetro y placa receptora GNSS de gama alta.Se implementa a través de algoritmos de fusión de sensores múltiples y cálculo de navegación., que cumple los requisitos de medición precisos para la información sobre la posición, el rumbo y la posición en aplicaciones como los sistemas móviles de medición de alta precisión y los grandes vehículos aéreos no tripulados.

Características del producto

El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.
En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor interno del GNSS puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo,Posición, velocidad, tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que la señal se pierde, la posición, velocidad y actitud de la solución inercial son emitidos,con una altura de más de 1 mm,, con una cierta función de mantenimiento del rumbo en poco tiempo y una precisión de posicionamiento a nivel de metro en poco tiempo.En el modo de navegación combinada,es posible emitir información de postprocesamiento para que el software de postprocesamiento IE de NovAtel pueda procesar.
Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),tiene una función de medición de posición precisa, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.

Parámetro técnico

Parámetro		Indicadores técnicos
Precisión de la posición	Punto único (RMS)	1.2m
	RTK ((RMS)	2 cm + 1 ppm
	Tras-procesamiento (RMS)	1 cm + 1 ppm
	Precisión de bloqueo-pérdida (CEP)	10 m, pérdida de bloqueo durante 30 s 1
	Profundo / oscilación / oleaje	5 cm o el 5%
Dirección (RMS)	Antena única	0.1°2
	Antena doble	0.1 ° (línea de referencia ≥ 2 m)
	Trasprocesamiento	0.02°
	Precisión de retención de la pérdida de bloqueo	0.5 °, fuera de bloqueo durante 30 min.
	Auto-norte buscando la precisión	1 ° SecL, alineación durante 15 min 3
Actuación (RMS)	Antena única	0.02°
	Antena doble	0.02°
	Trasprocesamiento	0.015°
	Precisión de retención de la pérdida de bloqueo	0.5 °, fuera de bloqueo durante 30 min.
Precisión de velocidad horizontal (RMS)	0.05m/s
Precisión del tiempo	20 días
Frecuencia de salida de datos	200 Hz4
El giroscopio	Rango de acción	400°/s
	Estabilidad de sesgo cero	0.3°/h5
	Factor de escala	100 ppm
	No linealidad	100 ppm
	Paseo aleatorio angular	0.05°/√h
Acelerómetro	Rango de acción	16 gramos
	Estabilidad de sesgo cero	50ug5
	Factor de escala	100 ppm
	No linealidad	100 ppm
	Velocidad de paseo aleatorio	0.01m/s/√h
Dimensiones físicas y características eléctricas	Dimensiones generales	138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
	Peso	< 2,7 kg (sin cable)
	Voltado de entrada	El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente:
	Consumo de energía	< 24 W (estado estacionario)
	Almacenamiento	Reservado
Indicadores medioambientales	Temperatura de funcionamiento	-40°C~+60°C
	Temperatura de almacenamiento	-45°C+70°C
	Vibración aleatoria	6.06g, 20 Hz~2000 Hz
	El número de unidades	30000 horas
Características de las interfaces	PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opcional) Las condiciones de acceso a los servicios de información y comunicación de los Estados miembros son las siguientes:
	Puerto de red (reservado)
	Interfaz de la antena
	Interfaz del sensor de velocidad de las ruedas

Se ha señalado:

1 La alineación es válida; 2 Se requiere la condición y maniobra a bordo; 3 Alineación de doble posición, y la diferencia de rumbo entre las dos posiciones es superior a 90 grados;4 La salida de un solo canal es de 200 HzEl promedio es de 5 a 10.

Las dimensiones

L138.5 mm x W136.5 mm x H102 mm ((L x W x H)

Carro de la investigación 0

Baja estabilidad cero Sistema de navegación integrado con giroscopio de fibra y acelerador Mems

Sensor del girocompás del acelerómetro

Girocompás del acelerómetro de IMU

Acelerómetro de la flexión del cuarzo

girocompás de la fibra óptica

Sistema de navegación de inercia

placa giratoria de 3 ejes

Buscador del norte del girocompás

Equipo de prueba del acelerómetro

Sensor del magnetómetro

1 placa giratoria del eje

placa giratoria de 2 ejes

Baja estabilidad cero Sistema de navegación integrado con giroscopio de fibra y acelerador Mems