El sistema de navegación inercial GI300D se basa en un giroscopio y un acelerómetro de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión, y se realiza mediante múltiples

El algoritmo de cálculo de fusión de sensores y navegación proporciona una posición, velocidad, posición y otra información de alta precisión para satisfacer las necesidades de la navegación.

requisitos de medición y control de alta precisión.

Principales campos de aplicación

Sistema de navegación inercial de referencia de drones grandes
Búsqueda marina
Orientación del arma autopropulsada
Posicionamiento y orientación del vehículo
Medición móvil de alta precisión
Plataforma estable de alta precisión
Minería del carbón totalmente mecanizada

Funciones clave

La navegación inercial permite la detección de la pista de caminata del cortador, con una precisión de detección ≤ ± 30 cm/300 m de superficie de trabajo;
El chip de memoria integrado del sistema guarda los últimos datos en tiempo real (incluidos los datos de un momento anterior a la interrupción anormal de la energía),y puede recuperar automáticamente de acuerdo con los datos guardados después de que la energía está encendidaLa recuperación automática se completa dentro del tiempo de arranque y estabilización, y luego la máquina de carbón se puede mover para mantener los requisitos de precisión;
El sistema de navegación inercial está instalado en la cortadora y el usuario coordina para proporcionar la posición de instalación, la fuente de alimentación,información del codificador de la cortadora y de la interfaz de comunicación Ethernet con el sistema de alisadoEl sistema de navegación inercial puede recibir la información del codificador a través de la interfaz CAN, y cargar la actitud tridimensional y la pista de caminata del cortador (distancia de caminata,datos de desplazamiento de medición y altura) al enlace de red a través del puerto de red.

Indicadores técnicos

Proyecto	Condiciones de ensayo	Indicadores
Precisión de la actitud	Buscando el norte por sí mismo	0.1 ° × sec (Lati), 15 min de alineación de la base estacionaria;
	Buscando el norte por sí mismo
	La actitud	0.01° (RMS),
Giroscopio de fibra óptica	Rango de medición	± 400°/s
Giroscopio de fibra óptica	Estabilidad de sesgo cero	≤ 0,02°/h
Acelerómetro de flexibilidad de cuarzo	Rango de medición	± 20 g
Acelerómetro de flexibilidad de cuarzo	Estabilidad de sesgo cero	≤ 50 μg (promedio de 10 s)
Interfaz de comunicación	El número de teléfono:	3 ruta ((configurable en 232)
	Se trata de un sistema de seguridad.	2 Ruta
	Puede	2 ruta CAN
	Puerto de red	Una interfaz de red
Características eléctricas	Válvula de tensión	El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente:
Características eléctricas	Consumo de energía	≤ 24 W
Características estructurales	Tamaño del host de navegación inercial	188.8 mm × 176,8 mm × 117 mm (L × W × H)
Características estructurales	Peso del motor principal	No más de 5 kg

Estructura del producto

L188.8 mm x W176.8 mm x H117m ((L x W x H)

Carro de la investigación 0