Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Sistema de navegación inercial integrado GNSS giroscopio de fibra óptica para vehículos terrestres

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Provincia / Estado:guangdong
País/Región:china
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Sistema de navegación inercial integrado GNSS giroscopio de fibra óptica para vehículos terrestres

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Número de modelo :INS500D
Lugar de origen :China.
Cantidad mínima de pedido :1
Condiciones de pago :L/C,T/T,Western Union
Capacidad de suministro :500/MONTH
Tiempo de entrega :1 semana para la muestra
Detalles del embalaje :sponge+box
Precisión de rumbo :0.1°
Precisión de actitud :0.02° (RMS)
Precisión de la velocidad horizontal :0.1m/s
Gama del girocompás :±400°/segundo
Estabilidad de polarización cero del giroscopio :≤0,3°/hora
Rango de acc :± 16 g
Estabilidad de parcialidad cero :≤ 50 ug
Fuente de energía :9 a 36 V
peso :≤2kg
Interfaz de comunicación :PPS, evento, RS232, RS422, CAN
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Descripción del producto


El sistema de navegación integrado de fibra óptica INS500D se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de gama alta con un alto rendimiento de coste,y se realiza a través de la fusión de múltiples sensores y el algoritmo de cálculo de navegación, que cumple con los requisitos de medición precisa de la información de posición, rumbo y posición en los campos de aplicación de los sistemas de mediana y alta precisión de medición móvil y los grandes UAV.


El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.

En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor GNSS puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo, la posición,velocidad, el tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que se pierde la señal, la posición, la velocidad y la posición calculadas por inercia son emitidas,con una altura de más de 1 mm,, la función de mantenimiento del curso está disponible en poco tiempo, y la precisión de posicionamiento a nivel del medidor está disponible en poco tiempo.la información de post-procesamiento puede ser producida para que el software de post-procesamiento la procese.

 

Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),tiene una función de medición de posición precisa, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.


Parámetros técnicos

Parámetro

Indicadores técnicos

Precisión de la posición

Punto único (RMS)

1.2m

RTK(RMS)

2 cm + 1 ppm

Pérdida de bloqueo

Precisión (CEP)

1.8nm/h

2 ‰ D, donde D es la distancia recorrida (opcional, combinación DVL o odómetro)

Dirección (RMS)

 

Auto-norte buscando la precisión

0.1 ° × sec (Lati), 10 min de alineación de la base estacionaria; donde Lati indica la latitud.

Precisión de retención de la pérdida de bloqueo

0.1°/h

Actuación (RMS)

GNSS es válido

0.02°

Precisión de retención de la pérdida de bloqueo

00,05°/h

Precisión de velocidad horizontal (RMS)

Punto único L1/L2

0.1 m/s

GNSS no es válido

2 m/s/h

Frecuencia de los datos de navegación

200 Hz

El giroscopio

Rango de acción

400°/s

Estabilidad de sesgo cero

0.3°/h

No linealidad del factor de escala

50 ppm

Paseo aleatorio angular

0.02°/ √h

Acelerómetro

Rango de acción

16 gramos

Estabilidad de sesgo cero

50ug5

No linealidad del factor de escala

 

100 ppm

Velocidad de paseo aleatorio

0.01m/s/ √hr

Dimensiones físicas y características eléctricas

Dimensiones generales

138.5 mm × 136.5 mm × 102 mm

Peso

2.0 kg (sin cable)

Voltado de entrada

12¿Qué quieres decir?36VDC

Consumo de energía

< 24 W (estado estacionario)

Almacenamiento

16G

Indicadores medioambientales

Temperatura de funcionamiento

-40°C~+60°C

Temperatura de almacenamiento

-45°C ~ +70°C

Vibración aleatoria

6.06 g,20 Hz hasta 2000 Hz

El número de unidades

3 horas

Características de las interfaces

PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opcional) Las condiciones de acceso a los servicios de información y comunicación de los Estados miembros son las siguientes:

Puerto de red de 100 m

Conector de antena (TNC)

Interfaz del sensor de velocidad de las ruedas


Dibujo de contorno

Sistema de navegación inercial integrado GNSS giroscopio de fibra óptica para vehículos terrestres

Carro de la investigación 0