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Descripción del producto
ElUnidad de controlLa unidad de medición inercial consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un ángulo de inclinación de tres ejes (sin este sensor por defecto), un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales,estructura y software necesario, y se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de inclinación de tres ejes del portador.el acelerómetro y los datos de inclinación después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura), compensación del ángulo de desalineación de la instalación, compensación no lineal, etc.) a través del puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.
Parámetros del producto
G.yroscopioIndice técnico
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1 | Unidad IMU6-1A | Unidad IMU6-1B | Unidad IMU6-1C |
Rango de medición (personalizable) | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ± 2000 |
Estabilidad del sesgo en el transcurso ((@ varianza de Allan) |
°/h | 0.3 | 0.1 | 0. 05 | 1 |
Estabilidad del sesgo @10s (10s suave, 1σ, a temperatura ambiente) |
°/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
Estabilidad del sesgo a plena temperatura | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
Caminata angular aleatoria | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
B. El trabajoias repetibilidad (1σ) |
°/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
- ¿ Por qué?como sensibilidad a la aceleración | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
No linealidad del factor de escala ((1σ)) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
Desalineación | ¿ Qué pasa? | ± 005 | ± 005 | ± 005 | ± 005 |
Ancho de banda de 3 dB | HZ | 250 | 200 | 150 | 250 |
Acelerómetro Indice técnico
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-1 | Unidad IMU6-1y-2 | Unidad IMU6-1y-3 | Unidad IMU6-1y-4 | |||
Rango de medición (personalizable) | G | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ± 80 | |||
Estabilidad del sesgo durante el funcionamiento (varianza de Allan @ 25 oC) | En mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | |||
Estabilidad del sesgo @10s | En mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |||
Estabilidad del sesgo a plena temperatura | En mg | 1 | 3 | 5 | 15 | |||
Caminata angular aleatoria | El valor de las emisiones de CO2 | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 | |||
B. El trabajoLas condiciones de repetibilidad | En mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | |||
Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
No linealidad del factor de escala ((1σ)) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 | |||
Desalineación | ¿ Qué pasa? | ± 005 | ± 005 | ± 005 | ± 005 | |||
Ancho de banda de 3 dB | HZ | 100 | 100 | 100 | 100 |
Indice técnico de inclinación
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-x |
Rango de medición | G | ± 17 |
Estabilidad de sesgo cero (1s de suavizado) | En mg | 0.5 |
No linealidad del factor de escala | ppm | 500 |
Características eléctricas
Parámetro | Unidad | IMU6-1y |
Válvula de tensión | V. | +5 ± 0.5 |
Corriente de arranque | - ¿Qué es? | < 400 |
Consumo de energía en estado estacionario | No | Se trata de un2 |
La corriente | MV | 100 |
Adaptabilidad al medio ambiente
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-x |
Temperatura de funcionamiento | oC | -45 ~ 85 |
Temperatura de almacenamiento | oC | -55 ~ 105 |
Las demás
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-x |
Peso | G | 55 ± 5 |
Tiempo de inicio | el | 1 |
Dibujo de contorno