Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Unidad de medición de inercia de grado táctico con acelerómetro y giroscopio de 3 ejes incorporados

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Provincia / Estado:guangdong
País/Región:china
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Unidad de medición de inercia de grado táctico con acelerómetro y giroscopio de 3 ejes incorporados

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Caminata aleatoria angular :0.15°/√h
Repetibilidad de sesgo (1σ) :1°/h
Rango del acelerómetro :±10g
Estabilidad del sesgo del acelerómetro durante el funcionamiento :0.02 mg
Peso :55 ± 5 g
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Descripción del producto


ElUnidad de controlLa unidad de medición inercial consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un ángulo de inclinación de tres ejes (sin este sensor por defecto), un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales,estructura y software necesario, y se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de inclinación de tres ejes del portador.el acelerómetro y los datos de inclinación después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura), compensación del ángulo de desalineación de la instalación, compensación no lineal, etc.) a través del puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.


Parámetros del producto


G.yroscopioIndice técnico

Parámetro Unidad Unidad IMU6-1 Unidad IMU6-1A Unidad IMU6-1B Unidad IMU6-1C
Rango de medición (personalizable) °/s ± 400 ± 400 ± 400 ± 2000
Estabilidad del sesgo en el transcurso ((@ varianza de Allan)
 
°/h 0.3 0.1 0. 05 1
Estabilidad del sesgo @10s
(10s suave, 1σ, a temperatura ambiente)
°/h 3 1 0.5 6
Estabilidad del sesgo a plena temperatura °/h 10 3 2 18
Caminata angular aleatoria °/√h 0.15 0.1 0.02 0.3
B. El trabajoias repetibilidad
(1σ)
°/h 1 0.5 0.3 2
- ¿ Por qué?como sensibilidad a la aceleración °/h/g 1 1 1 2
No linealidad del factor de escala ((1σ)) ppm 150 150 150 300
Repetibilidad del factor de escala (1σ) ppm 20 20 20 100
Desalineación ¿ Qué pasa? ± 005 ± 005 ± 005 ± 005
Ancho de banda de 3 dB HZ 250 200 150 250


Acelerómetro Indice técnico

Parámetro Unidad Unidad IMU6-1y-1 Unidad IMU6-1y-2 Unidad IMU6-1y-3 Unidad IMU6-1y-4
Rango de medición (personalizable) G ± 10 ± 30 ± 50 ± 80
Estabilidad del sesgo durante el funcionamiento (varianza de Allan @ 25 oC) En mg 0.02 0.05 0.1 0.2
Estabilidad del sesgo @10s En mg 0.05 0.2 0.5 1
Estabilidad del sesgo a plena temperatura En mg 1 3 5 15
Caminata angular aleatoria El valor de las emisiones de CO2 0.001 0.002 0.005 0.01
B. El trabajoLas condiciones de repetibilidad En mg 0.1 0.5 1 2
Repetibilidad del factor de escala (1σ) ppm 200 200 200 200
No linealidad del factor de escala ((1σ)) ppm 50 100 200 300
Desalineación ¿ Qué pasa? ± 005 ± 005 ± 005 ± 005
Ancho de banda de 3 dB HZ 100 100 100 100


Indice técnico de inclinación

Parámetro Unidad Unidad IMU6-1y-x
Rango de medición G ± 17
Estabilidad de sesgo cero (1s de suavizado) En mg 0.5
No linealidad del factor de escala ppm 500


Características eléctricas

Parámetro Unidad IMU6-1y
Válvula de tensión V. +5 ± 0.5
Corriente de arranque - ¿Qué es? < 400
Consumo de energía en estado estacionario No Se trata de un2
La corriente MV 100


Adaptabilidad al medio ambiente
 

Parámetro Unidad Unidad IMU6-1y-x
Temperatura de funcionamiento oC -45 ~ 85
Temperatura de almacenamiento oC -55 ~ 105


Las demás

Parámetro Unidad Unidad IMU6-1y-x
Peso G 55 ± 5
Tiempo de inicio el 1


Dibujo de contorno

Unidad de medición de inercia de grado táctico con acelerómetro y giroscopio de 3 ejes incorporados

Unidad de medición de inercia de grado táctico con acelerómetro y giroscopio de 3 ejes incorporados

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