Sistema de navegación por inercia RS422 de fibra óptica para AUV
Descripción del producto
El sistema de navegación integrado de fibra óptica INS500D es una solución de alto rendimiento que combina un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado, acelerómetro,y un receptor GNSS de gama alta para una eficiencia de costes excepcionalUtilizando la fusión de múltiples sensores y algoritmos de navegación avanzados, ofrece medidas precisas de actitud, rumbo y posición.Diseñados para satisfacer los exigentes requisitos de los sistemas de mediana a alta precisión de medición móvil y las grandes aplicaciones de UAV, el INS500D garantiza una navegación fiable y precisa en entornos complejos.
Función principal
El sistema tiene un modo de navegación inercial/satélite integrado y un modo inercial puro.
En el modo de navegación integrada inercial/satélite, la información de posicionamiento por satélite recibida por el receptor GNSS puede utilizarse para la navegación integrada, y la inclinación, el giro, el rumbo, la posición,velocidad, el tiempo y otra información del portador pueden ser emitidos; después de que se pierde la señal, la posición, la velocidad y la posición calculadas por inercia son emitidas,con una altura de más de 1 mm,, la función de mantenimiento del curso está disponible en poco tiempo, y la precisión de posicionamiento a nivel del medidor está disponible en poco tiempo.la información de post-procesamiento puede ser producida para que el software de post-procesamiento la procese.
Una vez iniciado el modo de inercia pura (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después de encendido, y si pierde el bloqueo de nuevo después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrada),tiene una función de medición de posición precisa, puede emitir la inclinación y el rumbo de rodadura, y el modo de inercia pura puede encontrar el norte estáticamente.
Indice de rendimiento
| Parámetro |
Indicadores técnicos |
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Precisión de la posición
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Punto único (RMS) |
1.2m |
| RTK ((RMS) |
2 cm + 1 ppm |
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Precisión de bloqueo-pérdida (CEP)
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1.8nm/h
2 ‰ D, donde D es la distancia recorrida (opcional, combinación DVL o odómetro)
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Dirección (RMS)
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Auto-norte buscando la precisión
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0.1 ° × sec (Lati), 10 min de alineación de la base estacionaria; donde Lati indica la latitud. |
| Precisión de retención de la pérdida de bloqueo |
0.1°/h |
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Actuación (RMS)
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GNSS es válido |
0.02° |
| Precisión de retención de la pérdida de bloqueo |
00,05°/h |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) |
Punto único L1/L2 |
0.1 m/s |
| GNSS no es válido |
2 m/s/h |
| Frecuencia de los datos de navegación |
200 Hz |
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El giroscopio
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Rango de acción |
400°/s |
| Estabilidad de sesgo cero |
0.3°/h |
| No linealidad del factor de escala |
50 ppm
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| Paseo aleatorio angular |
0.02°/ √h |
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Acelerómetro
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Rango de acción |
16 gramos |
| Estabilidad de sesgo cero |
50ug5 |
| No linealidad del factor de escala |
100 ppm
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| Velocidad de paseo aleatorio |
0.01m/s/ √h |
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Dimensiones físicas y características eléctricas
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Dimensiones generales |
138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm |
| Peso |
2.0 kg (sin cable) |
| Voltado de entrada |
El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: |
| Consumo de energía |
< 24 W (estado estacionario) |
| Almacenamiento |
16G |
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Indicadores medioambientales
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Temperatura de funcionamiento |
-40°C~+60°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-45°C ~ +70°C |
| Vibración aleatoria |
6.06g, 20 Hz~2000 Hz |
| El número de unidades |
3 horas |
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Características de las interfaces
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PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opcional) Las condiciones de acceso a los servicios de información y comunicación de los Estados miembros son las siguientes: |
| Puerto de red de 100 m |
| Conector de antena (TNC) |
| Interfaz del sensor de velocidad de las ruedas |
Dibujo de contorno
