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1. Resumen
El sistema de navegación integrado de fibra óptica SNC500D se basa en el giroscopio de circuito cerrado de fibra óptica, el acelerómetro y la placa de recepción GNSS de gama alta con un alto rendimiento de coste,y se realiza a través de la fusión de múltiples sensores y algoritmo de cálculo de navegación para cumplir con los requisitos para la medición precisa de la actitud, rumbo, posición y otra información en los campos de aplicación de los sistemas móviles de mediana y alta precisión de medición y los grandes UAV.
2. Índice de rendimiento
| Parámetro | Indicadores técnicos | |
| Precisión de la posición | Punto único (RMS) | 1.2m |
| RTK ((RMS) | 2 cm + 1 ppm | |
| Precisión de bloqueo-pérdida (CEP) |
100m/10min 0.5nm/30min 1.5nm/h 2 ‰ D, donde D es la distancia recorrida (opcional, combinación DVL o odómetro) |
|
| Dirección (RMS) |
Auto-norte buscando la precisión |
0.05 ° × sec (Lati), 10 min de alineación de la base estacionaria; donde Lati indica la latitud. |
| Precisión de retención de la pérdida de bloqueo | 0.1°/h | |
| Actuación (RMS) | GNSS es válido | 0.02° |
| Precisión de retención de la pérdida de bloqueo | 00,05°/h | |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) | L1/L2 de punto único | 0.1 m/s |
| GNSS no es válido | 2 m/s/h | |
| Frecuencia de los datos de navegación | 200 Hz | |
| El giroscopio | Rango de acción | 400°/s |
| Estabilidad de sesgo cero | 00,05°/h | |
| No linealidad del factor de escala | 50 ppm | |
| Paseo aleatorio angular | 0.02°/ √h | |
| Acelerómetro | Rango de acción | 16 gramos |
| Estabilidad de sesgo cero | 50g | |
| No linealidad del factor de escala | 100 ppm | |
| Velocidad de paseo aleatorio | 0.01m/s/ √h | |
| Dimensiones físicas y características eléctricas | Dimensiones generales | 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm |
| Peso | 2.0 kg (sin cable) | |
| Voltado de entrada | El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: | |
| Consumo de energía | < 24 W (estado estacionario) | |
| Almacenamiento | 16G | |
| Indicadores medioambientales | Temperatura de funcionamiento | -40°C~+60°C |
| Temperatura de almacenamiento | -45°C ~ +70°C | |
| Vibración aleatoria | 6.06g, 20 Hz~2000 Hz | |
| El número de unidades | 3 horas | |
| Características de las interfaces | PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opcional) Las condiciones de acceso a los servicios de información y comunicación de los Estados miembros son las siguientes: | |
| Puerto de red de 100 m | ||
| Conector de antena (TNC) | ||
| Interfaz del sensor de velocidad de las ruedas | ||
3Dimensiones generales