El INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión, equipado con tres giroscopios de 40 fibras ópticas, tres acelerómetros MEMS y módulos GNSS.y realiza posicionamiento y navegación de alta precisión en entornos complejos a través de la fusión de múltiples sensores y algoritmo de navegación integradoLos productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV, topografía y cartografía, brújula marina, plataforma estable,Capsula fotoeléctrica, vehículos submarinos y otros campos.



Las principales funciones del sistema de navegación integrado son las siguientes:1. La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y la alineación de la base de sacudida y la alineación móvil se pueden llevar a cabo;
2La información GPS recibida desde el exterior se puede utilizar para completar la función de navegación integrada y la información de salida como ángulo, velocidad y posición.
3. Después de que la señal del satélite se pierde, la salida del dispositivo de inercia y la entrada del odómetro se pueden utilizar para continuar el cálculo de navegación;
4Puede emitir rendimiento alto y alta tasa de muestreo giroscópico de salida en bruto y agregar datos en bruto para un control estable de la plataforma.
5El programa y los parámetros de configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.

Parámetro técnico

Tecnología girotécnica

Proyecto		Indicadores	En el caso de la
El giroscopio	Rango de medición	-300°/s ~+300°/s
	Resolución	≤ 0,5°/h
	Residuo de sesgo	-1,0°/h ~ +1,0°/h
	Paseo al azar	00,05 o / h
	Estabilidad del sesgo a temperatura ambiente	≤ 0,3°/h ((1σ)	10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1 hora
	Estabilidad del sesgo a temperatura máxima	Se aplican las siguientes medidas:	10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1 hora
	Repetibilidad del sesgo a temperatura normal	≤ 0,3°/h ((1σ)	Estadísticas de los datos de 6 ensayos
	Repetibilidad del sesgo a plena temperatura	Se aplican las siguientes medidas:	Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
	No linealidad del factor de escala	≤ 200 ppm	Temperatura total y temperatura constante
	Repetibilidad por factores de escala	Se aplican las siguientes medidas:	Temperatura total y temperatura constante
	Tiempo de arranque del giroscopio	≤ 5 s
	Ancho de banda giroscópica	300 Hz	Aseguramiento del diseño, ensayos por lotes
	Error residual de instalación del giroscopio de tres ejes	≤ 30"

Indicadores técnicos del acelerómetro

Proyecto		Indicadores	En el caso de la
Aceleración	Rango de medición	-50 g ~ +50 g	Garantía de diseño y selección
	No linealidad del factor de escala	≤ 200 ppm	Garantía de diseño y selección
	Estabilidad del sesgo a temperatura máxima	≤ 100 ug ((1 σ)	10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H
	Repetibilidad del sesgo a plena temperatura	≤ 100 ug ((1 σ)	Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente
	Repetibilidad por factores de escala	Se aplican las siguientes medidas:	Garantía de diseño y selección
	Paseo al azar	Se aplicará el método siguiente:
	Agregue la hora de inicio	≤ 5 s
	Error residual de la instalación de adición triaxial	≤ 30"

Precisión de alineación

Proyecto		Indicadores	En el caso de la
Precisión de alineación	El norte busca el tiempo	≤ 5 minutos	Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos.
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo	≤ 1°/cosL	1σ
	Repetibilidad de la alineación de tono	≤ 0,05°	1σ
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura	≤ 0,05°	1σ
	Modo de búsqueda hacia el norte	No se puede optar	Puede realizar la alineación de base oscilante, alineación auxiliar GPS durante el viaje, alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y principal alineación de transferencia de navegación inercial.

Precisión de navegación integrada (efectiva por satélite)

Proyecto		Indicadores	En el caso de la
Precisión de alineación	El norte busca el tiempo	≤ 5 minutos	Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos.
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo	≤ 1°/cosL	1σ
	Repetibilidad de la alineación de tono	≤ 0,05°	1σ
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura	≤ 0,05°	1σ
	Modo de búsqueda hacia el norte	No se puede optar	Puede realizar la alineación de base oscilante, alineación auxiliar GPS durante el viaje, alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y principal alineación de transferencia de navegación inercial.

Precisión de navegación inercial (satélite no válido)

Proyecto		Indicadores	En el caso de la
Precisión de navegación por inercia	Precisión del mantenimiento del ángulo del curso	≤ 2°/h
	Precisión de retención del ángulo de inclinación	≤ 0,2°/h
	Precisión del mantenimiento del ángulo de rodadura	≤ 0,2°/h
	Precisión de posicionamiento por inercia pura	≤ 20 m (~ 100 s)	CEP, sin ayuda de información externa
	Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro	≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km)
	Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro	≤1m ((50s)

Detalles Imágenes

Dibujo de contorno

Principales aplicaciones

Sobre la compañía

Carro de la investigación 0