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Gyro Range | ± 500 °/s |
Estabilidad de sesgo cero giroscopio | 1 °/h |
Rango ACC | ± 16g |
Estabilidad de polarización del acelerómetro | 0.07mg (Allan) |
Interfaz de comunicación | 1 canal SPI/UART/CAN |
Ancho de banda | 150Hz |
Peso | ≤40g |
Dimensión | 30 mm × 30 mm × 16 mm |
Modelo | IMU115 | IMU103 | IMU109 |
---|---|---|---|
Rango (°/s) | ± 250/± 500 | ± 500 | ± 250/± 500 |
Inestabilidad de sesgo (Allan, °/H) | ≤8.0 | ≤1 | ≤3.5 ~ 4.5 |
Estabilidad de sesgo a temperatura completa. (10s, °/h) | ≤13 | ≤2.5 | ≤6.0 ~ 8.0 |
Rango de sesgo (°/s) | ± 0.15 | ± 0.03 | ± 0.1 |
Cambio de sesgo en temperatura completa. (°/s) | ± 0.08 | ± 0.01 | ± 0.1 |
Precisión del factor de escala (%) | 0.2 | 0.15 | 0.15 |
Factor de escala no linealidad (%FS) | 0.02 | 0.005 | 0.015 |
Ancho de banda (Hz) | 150 | 150 | 150 |
Modelo | IMU115 | IMU103 | IMU109 |
---|---|---|---|
Rango (g) | 4/16 | 16 | 4/16 |
Estabilidad de sesgo (Allan, MG) | 0.065 | 0.02 | 0.055 |
Estabilidad de sesgo a temperatura completa. (10s, mg) | 0.12 | 0.035 | 0.12 |
Rango de sesgo (MG) | ± 3 | ± 0.75 | ± 1.5 |
Cambio de sesgo en temperatura completa. (10s, mg) | ± 3 | ± 1 | ± 1.5 |
Precisión del factor de escala (%) | 0.3 | 0.2 | 0.3 |
Factor de escala no linealidad (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
Ancho de banda (Hz) | 150 | 150 | 150 |
UART de 1 vía (KBPS) | Tasa de baudios (115.2 ~ 460.8) |
Frecuencia de muestreo (Hz) | UART (100 ~ 1000) |
Voltaje (v) | 4.5 ~ 5.5 |
Consumo de energía (W) | ≤0.35 |
Temperatura de trabajo (° C) | -40 ~ 85 |
Vibración (Hz/G) | 20 ~ 2000Hz, 3G |
Impacto | 1000 g, 0.5ms |