Unidad de medición de inercia acelerómetro giroscopio sensor de 6 ejes para drones precio bajo
Descripción del producto
IMU tiene una alta fiabilidad y una gran adaptabilidad al medio ambiente. Al combinar diferentes programas, el producto puede ser ampliamente utilizado en conducción inteligente, UAV tácticos e industriales,municiones inteligentes, buscador, comunicación móvil, mapeo, plataforma estable y otros campos.
1. Giroscopio digital de tres ejes:
1Rango de medición dinámico:± 500o/s
②. Estabilidad de cero sesgo: 1°/h
2Acelerómetro digital triaxal:
①Rango de medición dinámico: ± 16 g
2 Estabilidad con sesgo cero: 0,07 mg (ALLAN);
3. Alta fiabilidad: MTBF > 20000h;
4. Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 oC ~ 70 oC):
un algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
5. Adecuado para trabajar en condiciones de vibraciones fuertes;
6Interfaz 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
Parámetros técnicos
Modelo
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UMI115
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UMI103
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Unidad de control |
Eje No.
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6 eje
|
6 eje
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6 eje |
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Rango / o / s
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* ± 250 / ± 500
|
± 500
|
* ± 250 / ± 500
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Inestabilidad del sesgo /Allan, o/h
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≤ 8 años0
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≤ 1 año
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≤ 3,5 ~ 45 |
Estabilidad del sesgo a temperatura máxima. /10 s/o/h
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≤ 13 años
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≤ 2 años5
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≤ 6,0 ~ 8.0
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Rango de sesgo / o / s
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± 015
|
± 003
|
± 01
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Cambios de sesgo en la temperatura total.
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± 008
|
± 001
|
± 01
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Precisión del factor de escala / %
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0.2
|
0.15
|
0.15
|
No linealidad del factor de escala /%FS
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0.02
|
0.005
|
0.015
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Ancho de banda / Hz
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150
|
150
|
150
|
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Rango / g
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* 4 / 16
|
16
|
* 4 / 16
|
Estabilidad del sesgo / Allan / mg
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0.065
|
0.02
|
0.055
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Estabilidad del sesgo a temperatura máxima. /10 s/ mg
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0.12
|
0.035
|
0.12
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Intervalo de sesgo / mg
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± 3
|
± 075
|
± 15
|
Cambio de sesgo en la temperatura total. /10 s/ mg
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± 3
|
± 1
|
± 15
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Precisión del factor de escala / %
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0.3
|
0.2
|
0.3
|
No linealidad del factor de escala / % FS
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0.03
|
0.03
|
0.03
|
Ancho de banda / Hz
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150
|
150
|
150
|
Interfaz
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UART de una vía / Kbps
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Tasa de Baud ((115,2 ~ 460,8)
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Frecuencia de muestreo / Hz
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UART (100 ~ 1000)
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Eléctrico
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Voltagem / V
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4.5 ~ 5.5
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Consumo de energía / W
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≤ 035
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Medio ambiente
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Temperatura de trabajo / oC
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-40 ~ 85oC
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Vibración / Hz/g
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20~2000Hz,3g
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Impacto
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1000 g,0.5 ms
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Fotografía detallada