Giroscopio acelerómetro IMU con alta adaptabilidad ambiental
Descripción del producto
El IMU200J es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanizado (MEMS), con giroscopio MEMS y acelerómetro MEMS de alto rendimiento incorporados, que emite 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
Función principal
1. Giroscopio digital de tres ejes:
① Rango de medición dinámico:± 500º/s
②. Estabilidad de polarización cero: 1°/h
2. Acelerómetro digital triaxial:
① Rango de medición dinámico:±16g
② Estabilidad de polarización cero: 0.07mg (ALLAN);
3. Alta fiabilidad: MTBF > 20000h;
4. Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 ºC ~ 70 ºC):
algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
5. Adecuado para trabajar en condiciones de vibración fuerte;
6. Interfaz 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
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Parámetro
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Condiciones de prueba
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Valor típico
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Unidad
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Rango de medición dinámico
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-
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±500
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º/s
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Estabilidad de polarización cero
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Varianza de Allan (rango de 500 °/s, temperatura normal)
|
4
|
º/h
|
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Promedio de 10 s (-40 ºC ~ + 80 ºC, temperatura constante)
|
20
|
º/h
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Rango de polarización cero
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≤±0.1
|
º/s
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Variación de polarización cero en todo el rango de temperatura (promedio de 1 s)
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±0.07
|
º/s
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Repetibilidad de polarización cero
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0.012
|
º/s
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Efecto de la aceleración lineal sobre la polarización
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0.002
|
º/s/g
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Precisión del factor de escala
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0.2
|
%FS
|
|
No linealidad del factor de escala
|
0.05
|
%FS
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Resolución
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|
0.005
|
°/s
|
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Paseo aleatorio angular
|
-
|
0.06
|
°/√hr
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Ancho de banda
|
-
|
220
|
Hz
|
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Rango de medición dinámico
|
-
|
±16
|
g
|
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Estabilidad de polarización cero
|
Varianza de Allan (rango de 16 g, temperatura normal)
|
0.2
|
mg
|
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Promedio de 10 s (-40 ºC ~ + 80 ºC, temperatura constante)
|
1
|
mg
|
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Polarización cero
|
Rango de polarización cero
|
±2
|
mg
|
|
Variación de polarización cero en todo el rango de temperatura
|
±2
|
mg
|
|
Repetibilidad de inicio
|
0.2
|
mg
|
|
Factor de escala
|
Precisión del factor de escala
|
0.2
|
%
|
|
No linealidad del factor de escala
|
0.05
|
%FS
|
|
Paseo aleatorio de velocidad
|
-
|
0.08
|
m/s/√hr
|
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Ancho de banda
|
-
|
200
|
Hz
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Interfaz de comunicación
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1-ruta SR422
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Velocidad de transmisión
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460.8
|
MHz
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Características eléctricas
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Voltaje
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-
|
5±0.5
|
V
|
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Consumo de energía
|
-
|
1.5
|
W
|
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Ondulación
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P-P
|
150
|
mV
|
Características estructurales
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Tamaño
|
-
|
44.8×38.6×13.5
|
mm
|
|
Peso
|
-
|
45±1
|
g
|
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Temperatura de funcionamiento
|
-
|
-40~80
|
ºC
|
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Temperatura de almacenamiento
|
-
|
-45~85
|
ºC
|
|
Vibración
|
-
|
20~2000Hz,6.06g
|
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Impacto
|
-
|
1000g,0.5ms
|
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Fiabilidad
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MTBF
|
-
|
20000
|
h
|
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Tiempo de trabajo continuo
|
-
|
120
|
h
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Dibujo de contorno
Foto de detalle
