Giro acelerómetro IMU con alta adaptabilidad al medio ambiente para UAV tácticos e industriales
Descripción del producto
El IMU200J es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanización (MEMS), con giroscopio MEMS de alto rendimiento y acelerómetro MEMS incorporados,con 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
El IMU200J tiene una alta fiabilidad y una gran adaptabilidad al medio ambiente.
ampliamente utilizado en UAV tácticos e industriales, municiones inteligentes, buscadores y otros campos.
Sus principales campos de aplicación incluyen:
* UAV táctico e industrial
* Municiones inteligentes
* Buscador
Función principal
1. Giroscopio digital de tres ejes:
1 Rango de medición dinámico:± 500o/s
②. Estabilidad de cero sesgo: 1°/h
2Acelerómetro digital triaxal:
①Rango de medición dinámico:± 16 g
2 Estabilidad con sesgo cero: 0,07 mg (ALLAN);
3. Alta fiabilidad: MTBF > 20000h;
4. Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 oC ~ 70 oC):
un algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
5. Adecuado para trabajar en condiciones de vibraciones fuertes;
6Interfaz 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
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Parámetro
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Condiciones de ensayo
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Valor típico
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Unidad
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Rango de medición dinámico
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-
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± 500
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el número de
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Estabilidad de sesgo cero
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Variación de Allan (rango de 500 °/s, temperatura normal)
|
4
|
o/h
|
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La media de 10 s (-40 oC ~ + 80 oC, temperatura constante)
|
20
|
o/h
|
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Rango de sesgo cero
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≤ ± 0.1
|
el número de
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Variación de sesgo cero en todo el intervalo de temperatura (media de 1 s)
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± 007
|
el número de
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Repetibilidad con sesgo cero
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0.012
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el número de
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Efecto de la aceleración lineal en el sesgo
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0.002
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el número de unidades de producción
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Precisión del factor de escala
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0.2
|
% FS
|
|
No linealidad del factor de escala
|
0.05
|
% FS
|
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Resolución
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|
0.005
|
°/s
|
|
Paseo aleatorio angular
|
-
|
0.06
|
°/√h
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|
Ancho de banda
|
-
|
220
|
HZ
|
|
|
Rango de medición dinámico
|
-
|
± 16
|
G
|
|
Estabilidad de sesgo cero
|
Variancia de Allan (rango de 16 g, temperatura normal)
|
0.2
|
En mg
|
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La media de 10 s (-40 oC ~ + 80 oC, temperatura constante)
|
1
|
En mg
|
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Prejuicio cero
|
Rango de sesgo cero
|
± 2
|
En mg
|
|
Variación de sesgo cero en todo el rango de temperaturas
|
± 2
|
En mg
|
|
Inicio de la repetibilidad
|
0.2
|
En mg
|
|
Factor de escala
|
Precisión del factor de escala
|
0.2
|
%
|
|
No linealidad del factor de escala
|
0.05
|
% FS
|
|
Velocidad de paseo aleatorio
|
-
|
0.08
|
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero
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|
Ancho de banda
|
-
|
200
|
HZ
|
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Interfaz de comunicación
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SR422 de una ruta
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Tasa de Baud
|
460.8
|
frecuencia de radio
|
Características eléctricas
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Válvula de tensión
|
-
|
5 ± 0.5
|
V.
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Consumo de energía
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-
|
1.5
|
No
|
|
La corriente
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¿Qué es eso?
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150
|
MV
|
Características estructurales
|
Tamaño
|
-
|
44.8 por 38.6 por 13.5
|
En el caso de los
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Peso
|
-
|
45 ± 1
|
G
|
|
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Temperatura de funcionamiento
|
-
|
-40 ~ 80
|
oC
|
|
Temperatura de almacenamiento
|
-
|
-45 ~ 85
|
oC
|
|
Vibración
|
-
|
20 ~ 2000 Hz,6.06 g
|
|
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Impacto
|
-
|
1000 g,0.5 ms
|
|
|
Confiabilidad
|
El número de unidades
|
-
|
20000
|
h
|
|
Tiempo de trabajo continuo
|
-
|
120
|
h
|
Dibujo de contorno
Fotografía detallada
