El KT-EX 9-1 la unidad de medición inercial es un sistema inercial completo con un giroscopio incorporado de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes, que se utiliza para medir la velocidad angular de los tres ejes,aceleración y otros parámetros del portador, y sacan los datos después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.)) a través del SPI de acuerdo con el protocolo de comunicación.

Parámetros principales

Parámetro		Condiciones de ensayo	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidad
El giroscopio	Rango de medición dinámico			± 500		el número de
	Inestabilidad del sesgo	La variación de Allan es mejor que		0.3		o/h
	Estabilidad del sesgo	1s suave, RMS, mejor que		10		o/h
	Prejuicios en el rango completo de temperaturas	-40 oC ~ 85 oC, suavizado durante 10 s, RMS		0.005		el número de
	Paseo al azar	1b		0.15		o/√h
	Repetibilidad del sesgo	1b		10		o/h
	Ruido de salida	No hay filtro, RMS		0.05		el número de
	Repetibilidad por factores de escala	1b		0.01		%
	No linealidad del factor de escala	1b		0.01		%
	Factor de escala	FS=450 o/s, 32 bits		2621440		Los datos de las emisiones de gases de efecto invernadero
	Ancho de banda (-3 dB)			250		HZ
	Acoplamiento cruzado			0.1		%
	Sensibilidad a la aceleración			1		°/h/g
	Efecto de rectificación de vibraciones			0.5		°/h/g2
	Frecuencia de resonancia			12k		HZ
Acelerómetro	Rango de medición dinámico			± 20		G
	Estabilidad del sesgo	Variancia de Allan		2		- ¿ Qué?
	Prejuicios en el rango completo de temperaturas	-40 oC ~ 85 oC, suavizado durante 10 s, RMS		1		En mg
	Paseo al azar	1b		0.029		El valor de las emisiones de CO2
	Repetibilidad del sesgo	1b		5		En mg
	Ruido de salida	No hay filtro, RMS		0.5		En mg
	Repetibilidad por factores de escala	1b		0.1		%
	No linealidad del factor de escala	FS = 20 g		0.1		% FS
	Factor de escala	± 20, 32 bits		65536000		G/LSB
	Ancho de banda (-3 dB)			250		HZ
	Acoplamiento cruzado			0.1		%
Temperatura	Factor de escala			0.0125		°C/LSB
Interfaz de comunicación	SPI de una sola dirección	Ingrese la frecuencia del reloj		8	15	frecuencia de radio
Características eléctricas	Válvula de tensión	Corriente continua		3.3 ± 10%		V.
	Consumo de energía			1	1.5	No
	La corriente	¿Qué es eso?		48 ± 2	100	MV
Medio ambiente de uso	Temperatura de funcionamiento	Escalable	-40 años.		85	oC
	Temperatura de almacenamiento		- 55 años		85	oC
	Vibración			10 ~ 2000 Hz,6.06 g
	Impacto			1000 g,0.1 ms