ElSe aplicará el procedimiento siguiente:La unidad de medición inercial de varios grados de libertad es un sistema inercial completo con un giroscopio incorporado de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes,un magnetómetro de tres ejes y un sensor de presión para medir el ángulo de los tres ejes de los parámetros del portador, como la velocidad, aceleración, campo magnético de tres ejes, presión del aire, etc., datos de salida después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación,compensación no lineal, etc.) de acuerdo con el protocolo de comunicación a través de SPI.

El sistema de visualización de la luz se utilizará para la obtención de imágenes de la luz.
1. el rango de medición dinámico de ± 450o/s;
2. Estabilidad en caso de sesgo cero: 5,1 °/h
Acelerómetro digital triaxial:
1. ± 18 g de rango de medición dinámico;
2. Estabilidad de sesgo cero: 0,07 mg (ALLAN);
La velocidad máxima de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a otra.
Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 oC ~ 70 oC): algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
Apto para trabajar en condiciones de vibración fuerte;
Interfaz 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

Parámetros técnicos

Parámetro		Condiciones de ensayo	El mínimo	Típico	El número máximo	Unidad
El giroscopio	Rango de medición dinámico	Configurable (máximo ± 1000)		± 450		el número de
	Inestabilidad de sesgo cero	La variación de Allan es mejor que		5.1		o/h
	Estabilidad de sesgo cero	1s suave, rms, mejor que		30		o/h
	Desviación cero en todo el rango de temperatura	-40 oC ~ 85 oC, 10 s suave, rms		0.03		el número de
	Paseo al azar	1b		0.26		o/√h
	Cero repetibilidad de sesgo	1b		100		o/h
	Ruido de salida	No hay filtro, rms		0.135		el número de
	Repetibilidad por factores de escala	1b		0.1		%
	No linealidad del factor de escala	FS = 450 o/s		0.01		% FS
	Ancho de banda (-3 dB)			330		HZ
	Acoplamiento cruzado			0.1		%
Acelerómetro	Rango de medición dinámico	Configurable (máximo ± 40)		± 18		G
	Estabilidad de sesgo cero	Variancia de Allan		0.07		En mg
	Desviación cero en todo el rango de temperatura	-40 oC ~ 85 oC, 10 s suave, rms		5		En mg
	Paseo al azar	1b		0.029		El valor de las emisiones de CO2
	Cero repetibilidad de sesgo	1b		5		En mg
	Ruido de salida	No hay filtro, rms		1		En mg
	Repetibilidad por factores de escala	1b		0.1		%
	No linealidad del factor de escala	FS = 10 g		0.1		% FS
	Ancho de banda (-3 dB)			330		HZ
	Acoplamiento cruzado			0.1		%
El magnetómetro	Rango de medición dinámico			± 2.5		el de Gauss
	Sensibilidad			0.1		Las condiciones de los servicios de salud
	No linealidad			0.5		% FS
El barómetro	Rango de presión		300		1100	el mbar
	Sensibilidad			6.1 × 10^{-7 años}		mbar/LSB
	Error total			4.5		el mbar
	Error relativo			2.5		el mbar
	No linealidad			0.1		% FS
Interfaz de comunicación	1 esp	Frecuencia del reloj de entrada			15	frecuencia de radio
Interfaz de comunicación
Características eléctricas	Válvula de tensión	D.C.	2.5	3.3 ± 10%	5	V.
	Consumo de energía			0.6	1	No
	La corriente	¿Qué es eso?			100	MV
	peso			48 ± 2		G
Medio ambiente de uso	Temperatura de funcionamiento	Escalable	-40 años.		85	oC
	temperatura de almacenamiento		- 55 años		85	oC
	vibración			10 ~ 2000 Hz,6.06 g
	El choque			5000 g,0.1 ms