La 16488HA unidad de medición inercial es un sistema inercial completo con un giroscopio de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes incorporados, que se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, la aceleración y otros parámetros del portador, y emitir los datos después de la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.) a través de SPI de acuerdo con el protocolo de comunicación.

Parámetros principales

Parámetro		Condiciones de prueba	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidad
Giroscopio	Rango de medición dinámico			±500		º/s
	Inestabilidad de polarización	Varianza de Allan, mejor que		0.3		º/h
	Estabilidad de polarización	1s suave, RMS, mejor que		10		º/h
	Polarización en rango de temperatura completo	-40 ºC ~ 85 ºC, suavizado de 10 s, RMS		0.005		º/s
	Paseo aleatorio	1б		0.15		º/√h
	Repetibilidad de polarización	1б		10		º/h
	Ruido de salida	Sin filtrado, RMS		0.05		º/s
	Repetibilidad del factor de escala	1б		0.01		%
	No linealidad del factor de escala	1б		0.01		%
	Factor de escala	FS=450 º/s, 32bits		2621440		LSB/°/seg
	Ancho de banda (-3dB)			250		Hz
	Acoplamiento cruzado			0.1		%
	Sensibilidad a la aceleración			1		°/h/g
	Efecto de rectificación de vibración			0.5		°/h/g2
	Frecuencia de resonancia			12k		Hz
Acelerómetro	Rango de medición dinámico			±20		g
	Estabilidad de polarización	Varianza de Allan		2		ug
	Polarización en rango de temperatura completo	-40 ºC ~ 85 ºC, suavizado de 10 s, RMS		1		mg
	Paseo aleatorio	1б		0.029		m/s/√h
	Repetibilidad de polarización	1б		5		mg
	Ruido de salida	Sin filtrado, RMS		0.5		mg
	Repetibilidad del factor de escala	1б		0.1		%
	No linealidad del factor de escala	FS=20g		0.1		%FS
	Factor de escala	±20, 32bits		65536000		g/LSB
	Ancho de banda (-3dB)			250		Hz
	Acoplamiento cruzado			0.1		%
Temperatura	Factor de escala			0.0125		°C/LSB
Interfaz de comunicación	SPI de 1 vía	Ingrese la frecuencia del reloj		8	15	MHz
Características eléctricas	Voltaje	Corriente directa		3.3 ± 10%		V
	Consumo de energía			1	1.5	W
	Rizado	P-P		48±2	100	mV
Entorno de uso	Temperatura de funcionamiento	Escalable	-40		85	ºC
	Temperatura de almacenamiento		-55		85	ºC
	Vibración			10~2000Hz,6.06g
	Impacto			1000g,0.1ms