Sistema de navegación por inercia GNSS de gama alta para posicionamiento y navegación marítima
Descripción del producto
El INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión, equipado con tres giroscopios de 40 fibras ópticas, tres acelerómetros MEMS y módulos GNSS.y realiza posicionamiento y navegación de alta precisión en entornos complejos a través de la fusión de múltiples sensores y algoritmo de navegación integradoLos productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV, topografía y cartografía, brújula marina, plataforma estable,Capsula fotoeléctrica, vehículos submarinos y otros campos.
Las principales funciones del sistema de navegación integrado son las siguientes:
- La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y se puede realizar la alineación de la base de sacudida y la alineación móvil;
- La información GPS recibida desde el exterior se puede utilizar para completar la función de navegación integrada y la información de salida como ángulo, velocidad y posición.
- Una vez que se pierda la señal de satélite, la salida del dispositivo inercial y la entrada del odómetro se pueden utilizar para continuar el cálculo de navegación;
- Puede emitir una salida de giroscopio en bruto de alto rendimiento y alta tasa de muestreo y agregar datos en bruto para un control estable de la plataforma.
- Los parámetros de programa y configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.
Parámetros principales
Tecnología girotécnica
| Proyecto |
Indicadores |
En el caso de la |
El giroscopio |
Rango de medición |
-300°/s ~+300°/s |
|
| Resolución |
≤ 0,5°/h |
|
| Residuo de sesgo |
-1,0°/h ~ +1,0°/h |
|
| Paseo al azar |
00,05 por cientoh |
|
| Biestabilidad a temperatura ambiente |
≤ 0,3°/h ((1σ) |
10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H |
| Estabilidad de sesgo a temperatura máxima |
Se aplican las siguientes medidas: |
10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H |
| Biorrepetibilidad a temperatura normal |
≤ 0,3°/h ((1σ) |
Estadísticas de los datos de 6 ensayos |
| Biasrepetibilidad a temperatura máxima |
Se aplican las siguientes medidas: |
Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente |
| No linealidad del factor de escala |
≤ 200 ppm |
Temperatura total y temperatura constante |
| Repetibilidad por factores de escala |
Se aplican las siguientes medidas: |
Temperatura total y temperatura constante |
| |
Tiempo de arranque del giroscopio |
≤ 5 s |
|
| |
Ancho de banda giroscópica |
300 Hz |
Aseguramiento del diseño, ensayos por lotes |
| |
Error residual de instalación del giroscopio de tres ejes |
≤ 30" |
|
Indicadores técnicos del acelerómetro
| Proyecto |
Indicadores |
En el caso de la |
Aceleración |
Rango de medición |
-50 g ~ +50 g |
Garantía de diseño y selección |
| No linealidad del factor de escala |
≤ 200 ppm |
Garantía de diseño y selección |
| Estabilidad de sesgo a temperatura máxima |
≤ 100 ug ((1 σ) |
10 segundos de suavizado, resultado del ensayo en 1H |
| Biasrepetibilidad a temperatura máxima |
≤ 100 ug ((1 σ) |
Tomar 2 Biasdata a temperatura completa, alta, baja y temperatura normal respectivamente |
| Repetibilidad por factores de escala |
Se aplican las siguientes medidas: |
Garantía de diseño y selección |
| Paseo al azar |
Se aplicará el método siguiente: |
|
| |
Agregue la hora de inicio |
≤ 5 s |
|
| |
Error residual de la instalación de adición triaxial |
≤ 30" |
|
Precisión de alineación
Precisión de navegación integrada (efectiva por satélite)
| Proyecto |
Indicadores |
En el caso de la |
Precisión de alineación |
El norte busca el tiempo |
≤ 5 minutos |
Generalmente, el estándar es de 3 o 5 minutos. |
| Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo |
≤ 1°/cosL |
1σ |
| Repetibilidad de la alineación de tono |
≤ 0,05° |
1σ |
| Repetibilidad de la alineación del ángulo de rodadura |
≤ 0,05° |
1σ |
| Modo de búsqueda hacia el norte |
No se puede optar |
Puede realizar la alineación de la base oscilante, la alineación auxiliar del GPS durante el viaje, la alineación auxiliar del odómetro durante el viaje y la alineación de transferencia de navegación inercial principal. |
Precisión de navegación inercial (satélite no válido)
| Proyecto |
Indicadores |
En el caso de la |
Precisión de navegación por inercia |
Precisión del mantenimiento del ángulo del curso |
≤ 2°/h |
|
| Precisión de retención del ángulo de inclinación |
≤ 0,2°/h |
|
| Precisión del mantenimiento del ángulo de rodadura |
≤ 0,2°/h |
|
| Precisión de posicionamiento por inercia pura |
≤ 20 m (~ 100 s) |
CEP, sin ayuda de información externa |
| Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro |
≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km) |
|
| Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro |
≤1m ((50s) |
|
Tamaño
Principales campos de aplicación
