El GI200G-A0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanización (MEMS), con giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y acelerómetro MEMS,con 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.

El GI200G-A0-IMU tiene una alta fiabilidad y una fuerte adaptabilidad al medio ambiente.buscador y otros campos.

Principales características

El sistema de visualización de la luz se utilizará para la obtención de imágenes de la luz.
1. un rango de medición dinámico de ±500o/s (MAX:±2000°/s);
2. Estabilidad de sesgo cero: 10 °/h (GJB, 10 s), 2,0 °/h (ALLAN);
Acelerómetro digital triaxial:
1. un rango de medición dinámico de ± 16 g (MAX:± 200 g);
2. Estabilidad de sesgo cero: 0,5 mg (GJB, 10 s), 0,1 mg (ALLAN);
La velocidad máxima de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a otra.
Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 °C~80 °C): algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
Apta para trabajar en condiciones de vibración fuerte
Interfaz UART de 1 canal

Área de aplicación principal

UAV tácticos e industriales
Municiones inteligentes
Buscador
Conducción automática
Estabilizar la plataforma

Indice técnico

Parámetro			Condiciones de ensayo	Valor típico	Unidad
Velocidad angular	Rango de acción		Dispositivo giratorio	500, 1000, 2000	°/s
	Prejuicio cero	Estabilidad	En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C.	10	°/h
		Estabilidad	Variación de Allan, + 20 °C	2	°/h
		Variación de temperatura total con sesgo cero	-40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, media de 10 s, 1σ	± 005	°/s
		Prejuicio cero	Rango de sesgo cero	± 01	°/s
	Factor de escala	No linealidad	+20°C	0.01	% FS
	Factor de escala	Precisión del factor de escala	Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados	0.2	% FS
	Término sensible a la aceleración			8	°/h/g
	Ancho de banda		3 dB	200	HZ
	Retraso de los datos		Excluyendo el tiempo de transmisión	El valor de las emisiones	ms
Aceleración	Rango de acción			16,200	G
	Prejuicio cero	Estabilidad	En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C.	0.5	En mg
		Estabilidad	Variación de Allan, + 20 °C	0.1	En mg
		Variación de temperatura total con sesgo cero	-40 °C ~ + 70 °C, variación de 1 °C/min	1	En mg
		Prejuicio cero	Rango de sesgo cero	5	En mg
	Factor de escala	Repetibilidad de arranques sucesivos	+70°C, +20°C y -40°C	100	ppm
		No linealidad	+20°C	0.02	% FS
		Precisión del factor de escala	Cambio del ciclo de vida, prueba acelerada en su lugar	0.3	% FS
	Ancho de banda		3 dB	200	HZ
Tiempo de inicio			Tiempo desde el encendido hasta la salida de datos válidos	500	ms
3 ejes giroscópicos y 3 ejes de aceleración			+70°C, +20°C y -40°C	0.05	¿ Qué?
El grado de no ortogonalidad entre dos ejes			+70°C, +20°C y -40°C	0.05	¿ Qué?
Dimensiones generales				22.4 × 24 × 9	En el caso de los
Peso				10	G
Fuente de alimentación				5 ± 0.1	V.
Consumo de energía				0.8	No
Medio ambiente de uso			Temperatura de funcionamiento	-40 ~ +80	°C
			Temperatura de almacenamiento	-45 ~ +85	°C
			Impacto	1000 g,0.5 ms
			Vibración	20 ~ 2000 Hz,6.06 g
			Vibración	20 ~ 2000 Hz,6.06 g
Tasa de actualización de las comunicaciones			UART de un canal	500 (por defecto)	HZ
Tasa de actualización de las comunicaciones			UART de un canal	1000 (máximo)	HZ
Tasa de transmisión			UART de un canal	460.8 (por defecto)	Kbps
Tasa de transmisión			UART de un canal	921.6 (máximo)	Kbps