Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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El GI200G-A0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanizado (MEMS), que cuenta con giroscopio y acelerómetro MEMS de alto rendimiento integrados que emiten velocidades angulares de 3 ejes y aceleraciones de 3 ejes.
| Atributo | Valor |
|---|---|
| Rango del giroscopio | ±500º/s |
| Estabilidad de polarización cero del giroscopio | 10 °/h (GJB, 10s) |
| Rango del acelerómetro | ±16g |
| Estabilidad de polarización cero del acelerómetro | 0.5mg |
| Interfaz | UART de 1 canal |
| Ancho de banda | 200Hz |
| Consumo de energía | 0.8W |
| Peso | 10g |
| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor típico | Unidad |
|---|---|---|---|
| Rango de velocidad angular | Plataforma giratoria | 500, 1000, 2000 | °/s |
| Estabilidad de polarización cero | Promedio de 10 s, +70℃, +20℃, -40℃ | 10 | °/h |
| Varianza de Allan | +20℃ | 2 | °/h |
| Rango de aceleración | 16, 200 | g | |
| Ancho de banda | 3dB | 200 | Hz |
| Dimensiones | 22.4×24×9 | mm | |
| Temperatura de funcionamiento | -40~+80 | ℃ |
