El GI200F-A0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanización (MEMS), con giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y acelerómetro MEMS,con 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.

Funciones principales

El sistema de visualización de la luz se utilizará para la obtención de imágenes de la luz.
1. el rango de medición dinámica de ± 500o/s;
2. Estabilidad de sesgo cero: 10 °/H (GJB, 10 s), 2,0 °/H (ALLAN);
Acelerómetro digital triaxial:
1. ± 16 g de rango de medición dinámico;
2. Estabilidad de sesgo cero: 0,5 mg (GJB, 10 s), 0,1 mg (ALLAN);
La velocidad máxima de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a una velocidad de transmisión de un vehículo a otra.
Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 °C ~ 70 °C): algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
Apto para trabajar en condiciones de vibración fuerte;
Interfaz 1 canal SPI, 1 canal UART.

Indice de rendimiento

Parámetro		Condiciones de ensayo	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidad
El giroscopio	Rango de medición dinámico				500	el número de
	Estabilidad de sesgo cero	Variancia de Allan		2		o/h
	Estabilidad de sesgo cero	La media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)		10		o/h
	Prejuicio cero	Rango de sesgo cero		± 05		el número de
	Prejuicio cero	Variación de sesgo cero en todo el rango de temperatura1		± 05		el número de
	Factor de escala	Precisión del factor de escala		0.3		%
	Factor de escala	No linealidad del factor de escala		0.02		% FS
	Ancho de banda			200		HZ
Acelerómetro	Rango de medición dinámico			16		G
	Estabilidad de sesgo cero	Variancia de Allan		0.1		En mg
	Estabilidad de sesgo cero	La media de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)		0.5		En mg
	Prejuicio cero	Rango de sesgo cero		2		En mg
	Prejuicio cero	Cambio de sesgo cero en el rango de temperatura completo, valor de pico a pico1		2		En mg
	Factor de escala	Precisión del factor de escala		0.3		%
	Factor de escala	No linealidad del factor de escala		0.02		% FS
	Ancho de banda			200		HZ
Interfaz de comunicación	SPI de un canal	Tasa de Baud			15	frecuencia de radio
	UART	Tasa de Baud		230.4		Kbps
	Frecuencia de muestreo	El SPI		1000		HZ
	Frecuencia de muestreo	UART		200	1000	HZ
Características eléctricas	Válvula de tensión			3.3		V.
	Consumo de energía				1	No
	La corriente	¿Qué es eso?			100	MV
Características estructurales	Tamaño			24×24×10		En el caso de los
Características estructurales	Peso			10		G
Medio ambiente de uso	Temperatura de funcionamiento		-40 años.		70	°C
	Temperatura de almacenamiento		-45 años.		85	°C
	Vibración			20 ~ 2000 Hz,6.06 g
	Impacto			1000 g,0.5 ms
Confiabilidad	El número de unidades			20000		h
Confiabilidad	Tiempo de trabajo continuo			120		h
1: Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, la velocidad de cambio de temperatura es ≤ 1 °C/min y el rango de temperatura es -40 °C ~ + 70 °C;

Interfaz eléctrica

Estructura del producto

El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.

Sensor de unidad de medición de inercia de baja deriva para el monitoreo de presas

Sensor del girocompás del acelerómetro

Girocompás del acelerómetro de IMU

Acelerómetro de la flexión del cuarzo

girocompás de la fibra óptica

Sistema de navegación de inercia

Buscador del norte del girocompás

Sensor del magnetómetro

Sensor de unidad de medición de inercia de baja deriva para el monitoreo de presas

inertial measurement sensor

inertial sensor

inertial measurement unit sensor