Sistema de navegación inercial para conducción autónoma
Descripción del producto
El sistema de navegación integrado GI100C-B0 consta de sensores MEMS y una placa de recepción GNSS de gama alta (NovAtel-718D),que se implementa mediante algoritmos de fusión de sensores múltiples y resolución de navegaciónEste producto tiene una alta fiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes programas, el producto puede ser ampliamente utilizado en campos como drones, vehículos no tripulados,topografía y cartografía, brújulas marinas, plataformas estables y vehículos submarinos.
Principales funciones
El sistema de navegación integrado utiliza el receptor GNSS para recibir información de navegación por satélite para la navegación combinada, dando a conocer el paso, el giro, el rumbo, la posición, la velocidad, el tiempo, etc. del portador.Después de perder la señal, produce la posición, la velocidad y la información de posición de la solución inercial, y tiene una cierta función de mantenimiento de precisión de navegación en poco tiempo.puede emitir la información en bruto que puede utilizarse para el postprocesamiento para ser procesado por el software de postprocesamiento IE de NovAtel.
Indice de rendimiento
| Proyecto |
Indicadores |
| Precisión del rumbo |
GNSS doble (línea de base de 2 m) |
0.1° ((RMS) |
| GNSS único |
0.2° ((RMS) |
| Trasprocesamiento |
0.03° (RMS) |
| Mantenimiento del rumbo (fallo del GNSS) |
1°/min ((RMS) |
| Precisión de la actitud |
Válido GNSS (punto único L1/L2) |
0.1° ((RMS) |
| Combinación inercia/odómetro (opcional) |
0.1° ((RMS) |
| Trasprocesamiento |
0.02° (RMS) |
| Mantener en espera (fallo del GNSS) |
1°/min ((RMS) |
| Precisión de posicionamiento horizontal |
Válido GNSS, punto único L1/L2 |
1.2m ((RMS) |
| Combinación inercia/odómetro (opcional) |
2 ‰ D (D representa el kilometraje, CEP) |
| RTK |
2cm+1ppm ((RMS) |
| Trasprocesamiento |
1cm+1ppm ((RMS) |
| Fallo del GNSS |
1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) |
| Precisión de la velocidad horizontal |
Válido GNSS, punto único L1/L2 |
0.1m/s (RMS) |
| Combinación inercia/odómetro (opcional) |
0.1m/s (RMS) |
| Combinación inercial/DVL (opcional) |
0.2m/s (RMS) |
| El giroscopio |
Rango de medición |
± 450°/s |
| Estabilidad de sesgo cero |
2°/h |
| Acelerómetro |
Rango de medición |
± 16 g |
| Estabilidad de sesgo cero |
30 μg |
| Interfaz de comunicación |
Se aplicarán las siguientes medidas: |
Ruta 7 |
| Pueden (opcional) |
Ruta 1 |
| Tasa de transmisión de Baud hasta 1 Mbps |
| con una frecuencia de transmisión de hasta 200 Hz |
| Interfaz Ethernet |
10M |
| Entrada del diferencial del odómetro (opcional) |
Ruta 2 |
| PPA |
Ruta 1 |
| Evento |
Ruta 1 |
| Características eléctricas |
Válvula de tensión |
9 ~ 36VDC |
| Consumo de energía |
≤ 10 W |
| Memoria integrada (opcional) |
16G |
| Características estructurales |
Tamaño |
117 mm × 96 mm × 39.8 mm |
| Peso |
≤ 0,4 kg |
| Medio ambiente de uso |
Temperatura de funcionamiento |
-40°C~+60°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-45°C~+65°C |
| Vibración |
5~2000 Hz,2 g |
| Impacto |
30 g, 11 ms |
| Confiabilidad |
El número de unidades |
30000 horas |
| Duración de vida |
> 15 años |
| Tiempo de trabajo continuo |
> 24 horas |
Estructura del producto
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
