Sistema de navegación inercial MEMS de bajo costo para navegación autónoma de drones
Descripción del producto
El sistema de navegación integrado GI100C-C0 tiene incorporado un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro que pueden recibir datos GNSS internos.Realizar la fusión de múltiples sensores y el algoritmo de navegación integrado, y tienen capacidad de navegación inercial a corto plazo cuando el GNSS no es válido.
El producto tiene una alta fiabilidad y una gran adaptabilidad al medio ambiente.los productos pueden utilizarse ampliamente en los campos de los vehículos aéreos no tripulados tácticos e industriales, vehículos no tripulados, naves no tripuladas, bombas guiadas de aviación, municiones inteligentes, cohetes, comunicación móvil, mapeo, buscador y plataforma estable.
Principales características
El sistema de navegación integrado puede utilizar la información de navegación por satélite recibida internamente para la navegación integrada, la salida de información como el tono, el rodamiento, el rumbo, la posición, la velocidad,y hora del portadorTras la pérdida de la señal de satélite, la posición, la velocidad y la información de posición de la solución inercial de salida pueden mantener un cierto grado de precisión de navegación en un corto período de tiempo.
Indice de rendimiento
| Proyecto |
Las mediciones (RMS) |
En el caso de la |
| Precisión del rumbo |
GNSS doble |
0.1° |
Línea de base de 2 m |
| GNSS único |
0.1° |
|
| Mantenga la exactitud |
≤ 0,3° |
Fallo del GNSS 0,5 horas |
| Precisión de la actitud |
GNSS es válido |
0.05° |
|
| Mantenga la exactitud |
≤ 0,3° |
Fallo del GNSS 0,5 horas |
| Precisión de posicionamiento horizontal |
GNSS es válido |
1.2m |
Punto único L1/L2 |
| 2 cm + 1 ppm |
RTK |
| Mantenga la exactitud |
≤ 1 nm |
Fallo del GNSS 10 min |
| Precisión de la velocidad horizontal |
GNSS es válido |
0.05m/s |
|
| El giroscopio |
Rango de medición |
± 450°/s |
|
| Estabilidad de sesgo cero |
≤ 0,5°/h |
Promedio de 10 s |
| Acelerómetro |
Rango de medición |
± 16 g |
|
| Estabilidad de sesgo cero |
≤ 100 μg |
Promedio de 10 s |
| Interfaz de comunicación |
Se trata de un sistema de seguridad. |
Ruta 1 |
Opcional CAN, medidor de kilómetros |
| El número de teléfono: |
Ruta 1 |
| Características eléctricas |
Válvula de tensión |
9 ~ 36VDC |
|
| Consumo de energía |
≤ 6 W |
|
| La corriente |
100 mV |
¿Qué es eso? |
| Características estructurales |
Tamaño |
Las demás partidas de la caja: |
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| Peso |
≤ 200 g |
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| Medio ambiente de uso |
Temperatura de funcionamiento |
-40°C~+60°C |
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| Temperatura de almacenamiento |
-45°C~+70°C |
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| Vibración |
20 ~ 2000 Hz,6.06 g |
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| Impacto |
30 g, 11 ms |
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| Confiabilidad |
El número de unidades |
30000 horas |
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| Tiempo de trabajo continuo |
> 24 horas |
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Estructura del producto
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
