Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Unidad de medición inercial (IMU) basada en la tecnología de micromecanización (MEMS)
El IMU300C-A0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanización (MEMS), con giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y acelerómetro MEMS,con 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
Cuadro 1 Índice de rendimiento del producto
|
Parámetro |
Condiciones de ensayo |
Precisión del diseño |
Unidad |
|
|---|---|---|---|---|
| El giroscopio | Rango de medición dinámico | - | ± 500 | el número de |
| Estabilidad del sesgo | Variación de Allan (rango de 500 °/s, temperatura normal) | 0.3 | o/h | |
| media de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), | 3.0 | o/h | ||
| Prejuicios | Rango de sesgo cero | 0.1 | el número de | |
| Variación de sesgo cero en todo el rango de temperaturas | 0.01 | el número de | ||
| Inicio de la repetibilidad | 0.005 | el número de | ||
| Efecto de la aceleración lineal en el sesgo | 0.002 | el número de unidades de producción | ||
| Influencia de la vibración en el Bias, cambio antes y después de la vibración | 0.002 | el número de unidades de producción | ||
| Influencia de la vibración en el Bias, cambio antes y durante la vibración | 0.001 | el número de unidades de producción | ||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.1 | % | |
| No linealidad del factor de escala | 0.01 | % FS | ||
| Paseo aleatorio angular | - | 0.06 | °/√h | |
| Ancho de banda | - | 200 | HZ | |
| Acelerómetro | Rango de medición dinámico | - | 16 | G |
| Estabilidad del sesgo | Variancia de Allan (rango de 16 g, temperatura normal) | 0.02 | En mg | |
| La media de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante) | 0.03 | En mg | ||
| Prejuicios | Rango de sesgo cero | 1 | En mg | |
| Variación de sesgo cero en todo el rango de temperaturas | 1 | En mg | ||
| Inicio de la repetibilidad | 0.2 | En mg | ||
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.3 | % | |
| No linealidad del factor de escala | 0.02 | % FS | ||
| Velocidad de paseo aleatorio | - | 0.08 | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero | |
| Ancho de banda | - | 200 | HZ | |
| Interfaz de comunicación | Dirección única SR422 | Tasa de Baud | 460.8 | frecuencia de radio |
| Frecuencia de muestreo | UART | 1000 | HZ | |
| Características eléctricas | Válvula de tensión | - | 5 | V. |
| Consumo de energía | - | 1.5 | No | |
| La corriente | ¿Qué es eso? | 150 | MV | |
| Características estructurales | Tamaño | - | 38.6 por 44.6 por 21.5 | En el caso de los |
| Peso | - | 65 ± 2 | G | |
| Medio ambiente de uso | Temperatura de funcionamiento | - | -40 ~ 80 | °C |
| Temperatura de almacenamiento | - | -45 ~ 85 | °C | |
| Vibración | - | 20 ~ 2000 Hz,6.06 g | ||
| Impacto | - | 6 000 g,0.5 ms | ||
| Confiabilidad | El número de unidades | - | 20000 | h |
| Tiempo de trabajo continuo | - | 120 | h | |
El conector eléctrico del producto IMU300C-A0-IMU es J30J-15 TJL, y la definición y asignación de los contactos específicos se muestran en el cuadro siguiente:
| Número de puntadas | Nombre | El tipo | En el caso de la |
| 1 | ¿Qué es esto? | Producción | El número de teléfono: |
| 2 | ¿Qué es eso? | Ingreso | El número de teléfono: |
| 3 | TST_1 | Producción | |
| 4 | Título del producto | Producción | |
| 5 | El RST | Ingreso | |
| 6 | El GND | Ingreso | |
| 7 | Repuesto | ||
| 8 | VCC_5V | Fuente de energía | +5v |
| 9 | TxD+ | Producción | El número de teléfono: |
| 10 | RxD+ | Ingreso | El número de teléfono: |
| 11 | ExtTrig | Ingreso | Entrada síncrona de 5 V |
| 12 | El GND | Ingreso | |
| 13 | El GND | Ingreso | |
| 14 | Repuesto | ||
| 15 | El GND | Terreno de potencia |
