Giro óptico de alto rendimiento Rs422 de bucle cerrado de eje único Alta estabilidad

RS422 de alto rendimiento de bucle cerrado de eje único de fibra giroscópica de alta estabilidad

Comunicación

Cuando se utiliza la interfaz de comunicación serial RS-422 estándar, el protocolo se puede ajustar según sea necesario.

Interfaz de hardware: la velocidad de transmisión es de 614.4kbps. El formato de comunicación es de 11 bits de datos por fotograma, incluyendo 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par y 1 bit de parada. El período de actualización de datos es de 0.5 ms.

Protocolo de comunicación con el software:

El paquete de datos transmite 7 bytes de datos en total: el primer byte es el encabezado del marco 80H; los bytes 2 a 6 son datos giroscópicos;El séptimo byte es un bit de verificación (el bit de verificación es un exclusivo o valor de los datos de los bytes 2 a 6).

Forma de los datos:

El primer byte (frame header) es 80H:

El segundo byte es los datos giroscópicos D6 ~ D0:

El tercer byte son los datos giroscópicos D13 a D7:

El cuarto byte es los datos giroscópicos D20 ~ D14:

El quinto byte es los datos giroscópicos D27 ~ D21:

El sexto byte es datos giroscópicos D31 ~ D28:

El séptimo byte (bito de verificación) es el exclusivo o (XOR) de los segundos a sextos bytes de datos.

Indice de rendimiento:

1 Factor de escala

No linealidad del factor de escala a temperatura ambiente: < 100 ppm

Repetitividad del factor de escala de temperatura normal: < 100 ppm (1σ).

2 Estabilidad de sesgo cero

Estabilidad de cero sesgo a temperatura ambiente:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 segundos resultado del ensayo 1H suave

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 segundos resultado del ensayo de 1H suave

3 Repetibilidad sin sesgo

Repetibilidad con sesgo cero a temperatura normal:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 cálculo de los datos de ensayo

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 cálculo de los datos de ensayo

Rango de funcionamiento de temperatura total:

F50A: < 0,5 °/H (diferencia extrema de temperatura total)

F50 B: < 0,6 °/H (diferencia de límite de temperatura total)

4 Caminata aleatoria

Menos de 0,02 °/

5 Ancho de banda

Más de 200 Hz

6 Tiempo de inicialización

Menos de 5S

7 Rango dinámico

± 300°/s

Interfaz eléctrica:

1 Modelo de toma de corrientes giroscópicas

Modelo de toma de la interfaz externa del giroscopio: J30-15ZK, línea de conexión: línea AFR de 0,12 mm, longitud de línea: 250 mm.

2 Tabla de definición del cableado

Requisitos de potencia:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (pico transitorio alrededor de 1,5A), ondulación inferior a 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, ondulación inferior a 50mV

VCC: + 5V ± 10% o + 3,3 V ± 10%,

Nota: El GND y el AGND no deberán conectarse a la carcasa del giroscopio.

Adaptabilidad al medio ambiente:

3.1 Temperatura de funcionamiento

-45°C+60°C

3.2 Temperatura de almacenamiento

-55°C+75°C.

Impacto

100 g (11 ms), 3 veces seguidas, en tres direcciones. Cambio medio de desviación cero antes y después del impacto ≤ 0,5 °/H.

Vibración

(A) Líneas espectrales barridas al azar:

20~80Hz:3 dB/oct

80 ~ 350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz: 3 dB/oct

(B) 3 minutos para cada una de las tres direcciones, el giroscopio se encuentra en el estado de funcionamiento durante el ensayo de vibración y el cambio medio de desviación cero antes, durante y después de la vibración es ≤ 0.5 °/H.

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