Sistema de navegación integrado de alta precisión por el girocompás y MEMS Acceleroemter de la fibra
INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión desarrollado independientemente por el grupo de AVIC. Se equipa de
tres uno mismo-desarrollaron 40 giroscopios de la fibra óptica, acelerómetros del tres-uno mismo MEMS y módulos de GNSS, y los realiza
colocación y navegación de alta precisión en los ambientes complejos con la fusión del multidetector e integrados
algoritmo de la navegación. El producto tiene alta confiabilidad y adaptabilidad ambiental fuerte. Los productos pueden ser
ampliamente utilizado en la conducción inteligente, el UAV, examinando y trazando, compás marino, plataforma estable, vaina fotoeléctrica,
vehículo subacuático y otros campos.
Espec. del girocompás
| Proyecto |
Indicadores |
Observación |
|
Canal del girocompás
|
Gama de medición |
-300°/s ~+300°/s |
|
| Resolución |
≤0.5°/h |
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| residual del Cero-prejuicio |
-1.0°/h ~+1.0°/h |
|
| Paseo al azar |
0,05 o/h |
|
| Estabilidad diagonal cero en la temperatura ambiente |
≤0.3°/h (1σ) |
10 segundos que alisan, resultado de la prueba 1H |
| Estabilidad diagonal cero en la temperatura completa |
≤0.5°/h (1σ) |
10 segundos que alisan, resultado de la prueba 1H |
| repetibilidad del cero-prejuicio de la Normal-temperatura |
≤0.3°/h (1σ) |
Estadísticas de 6 datos de prueba |
| repetibilidad del Cero-prejuicio en la temperatura completa |
≤0.5°/h (1σ) |
Tome 2 datos del cero-prejuicio en la temperatura completa, la temperatura da alta temperatura, baja y la temperatura normal respectivamente |
| Ausencia de linealidad del factor de posicionamiento |
≤300ppm |
Temperatura completa y temperatura constante |
| Repetibilidad del factor de posicionamiento |
≤300ppm (1σ) |
Temperatura completa y temperatura constante |
| |
Hora de salida del girocompás |
≤5s |
|
| |
Ancho de banda del girocompás |
300Hz |
Garantía de diseño, prueba del lote |
| |
Residual del error de la instalación del giroscopio de tres ejes |
≤30” |
|
espec. del CRNA
| Proyecto |
Indicadores |
Observación |
|
Canal de la aceleración
|
Gama de medición |
-50g ~ +50g |
Garantía del diseño y de la selección |
| Ausencia de linealidad del factor de posicionamiento |
≤300ppm |
Garantía del diseño y de la selección |
| Estabilidad diagonal cero en la temperatura completa |
≤100ug (1σ) |
10 segundos que alisan, resultado de la prueba 1H |
| repetibilidad del Cero-prejuicio en la temperatura completa |
≤100ug (1σ) |
Tome 2 datos del cero-prejuicio en la temperatura completa, la temperatura da alta temperatura, baja y la temperatura normal respectivamente |
| Repetibilidad del factor de posicionamiento |
≤100ppm (1σ) |
Garantía del diseño y de la selección |
| Paseo al azar |
≤0.02m/shipping y dirección del 1/2 |
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| |
Añada para arriba la hora de salida |
≤5s |
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| |
Residual triaxial del error de la instalación de la adición |
≤30” |
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