Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Salida IMU de amplio rango de medición de velocidad angular y aceleración de 3 ejes en tiempo real
Consiste en un chip giroscópico MEMS, un chip acelerómetro MEMS con amplio rango de medición, circuito de captación de accionamiento, sensor de temperatura, circuito de procesamiento de señal digital, estructura y software. Se utiliza para medir la velocidad angular y la aceleración de los tres ejes del portador en tiempo real.
▶ Alta precisión, bajo ruido, buena repetibilidad
▶ Bajo error de rectificación por vibración
▶ Baja latencia, baja potencia
▶ Resistencia a los golpes: 5000 g, 0,1 ms
▶ Algoritmo de compensación de factor completo del sensor
▶ Tamaño pequeño, peso ligero, fácil de instalar
▶ Rango de medición del acelerómetro: 100 g
▶ Acepta la personalización del producto
| parámetro | unidad | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| giroscopio | Rango | º/s | ±400 | |||
|
Estabilidad de polarización (1 s de suavizado, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| Error de polarización en el rango de temperatura completo | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| Paseo aleatorio | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
| Repetibilidad de polarización | °/h | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| Sensibilidad de aceleración de polarización | °/h/g | 1 | ||||
| Resolución | °/h | 2 | ||||
| No linealidad del factor de escala | ppm | 100 | 100 | 50 | 50 | |
| Repetibilidad del factor de escala | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Acoplamiento cruzado | % | 0.1 | ||||
| Ancho de banda | Hz | 250 | ||||
| Acelerómetro | Rango | g | ±10~100g | |||
| Error de polarización en el rango de temperatura completo | mg | 1；6；15 | 3；6；10 | |||
| Paseo aleatorio | m/s/√h | 0.04；0.2；0.5 | 0.1；0.2；0.5 | |||
| Repetibilidad de polarización | mg | 1；3；6 | 0.5；2；5 | |||
| No linealidad del factor de escala | ppm | 300 | ||||
| Repetibilidad del factor de escala | ppm | 100 | ||||
| Ancho de banda | Hz | 100 | ||||
| Inclinómetro | Rango | g | ±1.7 | |||
| Estabilidad de polarización (suavizado de 1 s) | mg | 0.5 | ||||
| Paseo aleatorio | m/s/√h | 0.08 | ||||
| No linealidad del factor de escala | ppm | 250 | ||||
| Otros | Voltaje de funcionamiento | V | 5 | |||
| Consumo de energía | W | 2 | ||||
| Ondulación | mV | 100 | ||||
| Rango de temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~85 | -55~85 | -45~85 | -55~85 | |
| Rango de temperatura de almacenamiento | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| Vibración | —— | 10~2000Hz,6.06g | ||||
| Resistencia al impacto | —— | 5000g,0.1ms | ||||
| MTBF | h | 20000 | ||||
| Peso | g | 55 | ||||
| Medición | mm | 44.8×38.6×20 | ||||
| Interfaz | —— | RS-422 | ||||
Definición de polaridad IMU
3 giroscopios y 3 acelerómetros se definen como se muestra en la figura a continuación, y la dirección de la flecha es positiva.