Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Unidad de medición de inercia ADIS16488 IMU de tamaño pequeño y alta resistencia a la sobrecarga
IMU16488B es una unidad de medición inercial doméstica de alto rendimiento, pequeño tamaño y alta resistencia a la sobrecarga.
La estabilidad del sesgo giroscópico es de 1,2 °/H (Allan) y la estabilidad del sesgo del acelerómetro es de 50 μg (Allan).
dispositivos, que tienen una alta fiabilidad y robustez, y pueden medir con precisión la velocidad angular y la información de aceleración de los portadores en movimiento en ambientes adversos.
Principales indicadores técnicos
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Condiciones de ensayo |
Valor mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
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Rango de medición |
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| Estabilidad de sesgo cero | Variancia de Allan |
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grado /h | |
| Paseo al azar |
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grado /√h | ||
| Repetibilidad con sesgo cero |
-40 °C ≤ TA ≤ +85 °C |
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| Repetibilidad por factores de escala |
Rango de temperatura completo -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C |
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| No linealidad del factor de escala | FS = 450 o/s |
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± 5 |
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| Estabilidad de sesgo cero |
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| Paseo al azar |
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| Repetibilidad con sesgo cero |
Rango de temperatura completo -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C |
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| Repetibilidad por factores de escala |
Rango de temperatura completo -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C |
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| No linealidad del factor de escala |
0.1 |
0.2 |
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3 dB en Hz | ||||
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Rango de medición dinámico |
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| Densidad de ruido |
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Rango de presión |
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| Precisión absoluta de las mediciones |
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Basado en el exterior Satélite inercial Navegación integrada |
Precisión del rumbo | GNSS único, maniobra requerida, RMS |
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| Precisión de inclinación y rodamiento | Válido por GNSS, RMS |
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| GNSS no válido, tiempo ilimitado, RMS |
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| Precisión de la posición | Válido GNSS, punto único L1/L2, RMS |
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| Precisión de la velocidad | Válido GNSS, punto único L1/L2, RMS |
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| Interfaz de comunicación | SPI de una sola dirección | Tasa de Baud |
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| UART de una sola vía | Tasa de Baud |
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| Características eléctricas |
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| Consumo de energía |
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| Características estructurales |
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| Medio ambiente de uso | Temperatura de funcionamiento |
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| Temperatura de almacenamiento |
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(Half-sinus 0,5 ms) |
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| Tiempo de trabajo continuo |
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Definición de la polaridad de la UMI
3 giros y 3 acelerómetros se definen como se muestra en la figura siguiente, y la dirección de la flecha es positiva.