Unidad de medida inercial ADIS16488 Tamaño pequeño y alta resistencia de sobrecarga IMU
IMU16488B es una unidad de medida inercial doméstica de alto rendimiento, pequeño tamaño y alta resistencia a la sobrecarga.
La estabilidad de polarización del giroscopio es de 1,2 °/H (Allan) y la estabilidad de polarización del acelerómetro es de 50 µg (Allan).Se puede utilizar para precisión
navegación, control y medición dinámica de armas.Esta serie de productos adopta MEMS inercial de alta precisión
dispositivos, que tienen alta confiabilidad y alta robustez, y pueden medir con precisión la velocidad angular y
información de aceleración de los transportistas en movimiento en entornos hostiles.
Principales indicadores técnicos
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Condiciónes de la prueba
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Valor mínimo
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Valor típico
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Valor máximo
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Rango de medición |
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| Estabilidad de sesgo cero |
Varianza de Allan |
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grado /h |
| Caminata aleatoria |
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grados /√h |
| Repetibilidad de polarización cero |
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Repetibilidad del factor de escala |
Rango de temperatura completo
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| No linealidad del factor de escala |
FS=450 º/s |
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±5 |
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| Estabilidad de sesgo cero |
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| Caminata aleatoria |
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| Repetibilidad de polarización cero |
Rango de temperatura completo
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Repetibilidad del factor de escala |
Rango de temperatura completo
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| No linealidad del factor de escala |
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0.1
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0.2
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Hz 3dB |
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Rango de medición dinámico |
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| Densidad de ruido |
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Rango de presión |
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| Precisión de medición absoluta |
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Con base externa
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Satélite inercial
Navegación integrada
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Liderear Punteria |
GNSS único, maniobra requerida, RMS |
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| Precisión de cabeceo y balanceo |
GNSS Válido, RMS |
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| GNSS inválido, tiempo ilimitado, RMS |
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| Precisión de posición |
GNSS válido, punto único L1/L2, RMS |
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| Precisión de velocidad |
GNSS válido, punto único L1/L2, RMS |
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| Interface de comunicación |
SPI de 1 vía |
Tasa de baudios |
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| UART de 1 vía |
Tasa de baudios |
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| Características electricas |
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| El consumo de energía |
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| Características estructurales |
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| Entorno de uso |
Temperatura de funcionamiento |
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| Temperatura de almacenamiento |
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- ,3g
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- ,11ms
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(Medio-seno 0.5mseg) |
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| tiempo de trabajo continuo |
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Definición de polaridad IMU
3 giroscopios y 3 acelerómetros se definen como se muestra en la siguiente figura, y la dirección de la flecha es positiva.
