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Atributo | Valor |
---|---|
Rango del Giroscopio | ±400°/s |
Estabilidad de la polarización cero del giroscopio | 0.5 °/h |
Rango del Acelerómetro | 30g |
Estabilidad de la polarización cero del acelerómetro | 0.02mg |
Ancho de banda | 200Hz |
Interfaz de Comunicación | RS422 |
Fuente de Alimentación | 5V |
Paseo Aleatorio | 0.2°/√h |
La Unidad de Medición Inercial (IMU) MEMS IMU6-1 proporciona una medición precisa de la velocidad angular, la aceleración y el ángulo de inclinación de tres ejes. Hay configuraciones personalizadas disponibles para cumplir con los requisitos específicos de precisión y rango de medición.
Después de una compensación de errores exhaustiva (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación y la compensación no lineal), los datos procesados se emiten a través del puerto serie RS-422 utilizando un protocolo de comunicación estandarizado.
Parámetro | Unidad | IMU6-1 | IMU6-1A |
---|---|---|---|
Rango de medición (personalizable) | °/s | ±400 | ±400 |
Estabilidad de la polarización cero (@ Varianza de Allan) | °/h | 1 | 0.5 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 1s, 1 σ, temperatura ambiente) | °/h | 10 | 5 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 10s, 1 σ, temperatura ambiente) | °/h | 5 | 1 |
Error de polarización cero en todo el rango de temperatura | °/h | 20 | 10 |
Paseo aleatorio | °/√h | 0.2 | 0.1 |
Repetibilidad de la polarización cero | °/h | 10 | 5 |
Sensibilidad de aceleración de polarización cero | °/h/g | 1 | 1 |
Resolución | °/h | 2 | 1 |
No linealidad del factor de escala | ppm | 500 | |
Repetibilidad del factor de escala | ppm | 500 | |
Acoplamiento cruzado | % | 0.1 | |
Ancho de banda | Hz | 125 |
Parámetro | Unidad | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
---|---|---|---|
Rango de medición (personalizable) | g | ±10 | ±30 |
Estabilidad de la polarización cero (Varianza de Allan @ 25°C) | mg | 0.02 | 0.05 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 1s) | mg | 0.1 | 0.5 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 10 s) | mg | 0.05 | 0.2 |
Error de polarización cero en todo el rango de temperatura | mg | 1 | 3 |
Paseo aleatorio | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
Repetibilidad de la polarización cero | mg | 0.1 | 0.5 |
Repetibilidad del factor de escala | ppm | 500 | |
No linealidad del factor de escala | ppm | 500 | |
Ancho de banda | Hz | 125 |