Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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El sensor IMU de 9 ejes sustituye la unidad de medición inercial STIM300 MEMS por un sensor de temperatura
La unidad de medición inercial MEMS consta de un giroscopio de tres ejes, un medidor de aceleración de tres ejes, un ángulo de inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales,una estructura y el software necesario, y se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres ejes y ángulo de inclinación de tres ejes de un portador.la tabla de carga y los datos de inclinación de la compensatoria de errores de popa (incluida la compensación de temperatura), compensación del ángulo de desalineación de la instalación, compensación no lineal y similares) a través de un puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.
Especificaciones del giroscopio
| Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1 | Unidad IMU6-1A |
| Rango de medición (personalizable) | °/s | ± 400 | ± 400 |
|
Estabilidad de sesgo cero (@ Allan Variance) |
°/h | 1 | 0.5 |
|
Estabilidad de sesgo cero (1s suave, 1σ, a temperatura ambiente) |
°/h | 10 | 5 |
|
Estabilidad de sesgo cero (10s suave, 1σ, a temperatura ambiente) |
°/h | 5 | 1 |
| Error de sesgo cero en el rango completo de temperaturas | °/h | 20 | 10 |
| Paseo al azar | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| Repetibilidad con sesgo cero | °/h | 10 | 5 |
| Sensibilidad a la aceleración de sesgo cero | °/h/g | 1 | 1 |
| Resolución | °/h | 2 | 1 |
| No linealidad del factor de escala | ppm | 500 | |
| Repetibilidad por factores de escala | ppm | 500 | |
| Acoplamiento cruzado | % | 0.1 | |
| Ancho de banda | HZ | 125 | |
Añadir indicadores técnicos de la tabla
| Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-1 | Unidad IMU6-1y-2 |
| Rango de medición (personalizable) | G | ± 10 | ± 30 |
| Estabilidad en caso de sesgo cero (varianza de Allan @ 25 °C) | En mg | 0.02 | 0.05 |
| Estabilidad de sesgo cero (1s de suavizado) | En mg | 0.1 | 0.5 |
| Estabilidad de sesgo cero (10 segundos de suavizado) | En mg | 0.05 | 0.2 |
| Error de sesgo cero en el rango completo de temperaturas | En mg | 1 | 3 |
| Paseo al azar | El valor de las emisiones de CO2 | 0.001 | 0.002 |
| Repetibilidad con sesgo cero | En mg | 0.1 | 0.5 |
| Repetibilidad por factores de escala | ppm | 500 | |
| No linealidad del factor de escala | ppm | 500 | |
| Ancho de banda | HZ | 125 | |
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