Micro giroscopio ensamblaje que mide la velocidad angular de tres ejes/dos ejes de un portador IMU sustituir STIM210
1.1.1 Especificaciones del giroscopio
- Rango de medición: ± 400 °/s
- Estabilidad de sesgo cero (@ varianza Allan): ≤ 1 °/H
- Estabilidad en condiciones de sesgo cero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente): ≤ 10 °/H
- Error de sesgo cero dentro del rango de temperatura completo: ≤ 20 °/H
- Caminata aleatoria: ≤ 0,2 °/√ H
- Repetibilidad de sesgo cero: ≤ 10°/h
- La velocidad de aceleración de los motores de las categorías A y B será igual o superior a la velocidad de aceleración de las categorías A y B.
- Resolución: ≤ 0,001 °/s
- No linealidad del factor de escala: ≤ 100 ppm
- Repetitividad del factor de escala: ≤ 100 ppm
- Acoplamiento cruzado: ≤ 0,1%
- Ancho de banda: ≤ 250 Hz
- Peso: (52 ± 5) G
1.1.2 Requisitos de suministro de energía
- La tensión de alimentación: (+ 5 ± 0,5) V (DC);
- Corriente de alimentación: corriente de trabajo < 0,3A;
1.1.3 Adaptabilidad al medio ambiente
- Temperatura de trabajo: (-45 ~ 85) °C
- Temperatura de almacenamiento: (-55 ~ 105) °C
- Vibración: 10 ~ 2000 Hz, 6,06 g
- Impacto: 5000 G, 0,1 ms
Dibujo del contorno del micro giroscopio
