Sensor de inercia exacto del sensor de la navegación GPS alto con GPS
El sistema de navegación integrado de la fibra INS500 (el “ins”) por el lazo cerrado basado en el girocompás de la fibra óptica de la alta precisión, el acelerómetro y los tableros de gama alta del receptor de GNSS, navegación con la fusión múltiple del sensor y algoritmo el descifrar, proporciona la posición de la navegación de la alta precisión, velocidad y la información de la posición, tal como reunión el requisito de la medida y del control de alta precisión, y los campos de uso principal incluyen: El sistema tiene modo integrado de inercia/por satélite de la navegación y modo de inercia puro.
Cuando GNSS es inválido, puede entrar en el modo puro de la inercia (es decir, la fusión de GPS nunca se ha realizado después de que se ponga la corriente, si la fusión se pierde otra vez, él pertenezca al modo integrado de la navegación). Después de comenzar, tiene función exacta de la medida de actitud, puede hacer salir curso del rollo de la echada, y la inercia pura puede búsqueda del norte estática.
| Artículos |
Condiciones de prueba |
A0Indicators |
B0Indicators |
| Colocación de exactitud |
GNSSValid, monopunto |
el 1.2m (RMS) |
el 1.2m (RMS) |
| GNSSValid, RTK |
2cm+1ppm (RMS) |
2cm+1ppm (RMS) |
| Tenencia de la posición (fracaso de GNSS) |
1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) |
0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) |
| Dirección de exactitud |
Uno mismo del norte-seekingit |
0.1°×sec (lates),
*Lati: latitud (RMS), 10min
|
0.06°×sec (lates), alineación estática de la base 5min;
0.03°×sec (lates), alineación estática de la base 5min; *Lati: latitud (RMS)
|
| Custodia de curso (fracaso de GNSS) |
0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) |
0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) |
| Exactitud de la actitud |
GNSS válido |
0.03° (RMS) |
0.01° (RMS) |
| Tenencia de la actitud (fracaso de GNSS) |
0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) |
0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) |
| Exactitud de la velocidad |
GNSS válido, solo pointL1/L2 |
0.1m/s (RMS) |
0.1m/s (RMS) |
| Retención de la velocidad (fracaso de GNSS) |
2m/shipping y dirección (RMS), 5m/s/2h (RMS) |
0.8m/shipping y dirección (RMS), 3m/s/3h (RMS) |
| Girocompás óptico de la fibra |
Gama de medición |
±400°/s |
±400°/s |
| Estabilidad diagonal |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
| Flexibleaccelerometer del cuarzo |
Gama de medición |
±20g |
±20g |
| Estabilidad diagonal |
≤50µg (media 10s) |
≤20µg (平均 10s) |
| Interfaz de comunicaciones |
RS422 |
gamas de la velocidad 6waysThe a partir de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. La velocidad del defecto es 115,2 KBPSThe que la frecuencia máxima es 1000Hz (informaciones en bruto), y la frecuencia del defecto es 200Hz |
| RS232 |
gamas de 1 del wayThe velocidad a partir de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. La velocidad del defecto es 115,2 KBPSThe que la frecuencia máxima es 1000Hz (informaciones en bruto), y la frecuencia del defecto es 200Hz |
| Características eléctricas |
Voltaje |
24~36VDC |
| Consumo de energía |
≤30W |
| Características estructurales |
Dimensión |
199mm×180mm×219.5m m |
| Peso |
6.5kg |
≤7.5kg (no-aviación) ≤6.5kg (aviación opcional) |
| Ambiente |
Temperatura de trabajo |
-40℃~+60℃ |
| Temperatura de almacenamiento |
-45℃~+65℃ |
| Vibración (con humedecer) |
5~2000Hz, 6.06g |
| Impacto (con la amortiguación de choque) |
30g, 11ms |
| Confiabilidad |
Curso de la vida |
>15years |
| Hora laborable continua |
>24h |
