Sistema de Navegación INS500 de Fibra Óptica de Alta Precisión de Lazo Cerrado
Especificaciones del Producto
Atributo |
Valor |
Nombre del producto |
Sistema de Navegación |
Precisión de posicionamiento |
0.8nm/h |
Precisión de rumbo |
0.1° |
Precisión de actitud |
0.03° |
Precisión de velocidad |
0.1m/s(RMS) |
Rango del giroscopio |
±400°/s |
Rango del acelerómetro |
±20g |
Descripción del producto
El sistema de navegación integrado INS500 de fibra óptica cuenta con giroscopio de fibra óptica de alta precisión de lazo cerrado, acelerómetro y placas receptoras GNSS de alta gama. A través de múltiples algoritmos de fusión y decodificación de sensores, proporciona información de posición, velocidad y rumbo de navegación de alta precisión para cumplir con los requisitos de medición y control de alta precisión.
Los principales campos de aplicación incluyen el modo de navegación integrado inercial/satelital y el modo inercial puro. Cuando el GNSS no es válido, puede entrar en modo inercial puro (si la fusión GPS nunca se ha llevado a cabo después de encenderse). Después de iniciar, tiene una función de medición de actitud precisa y puede emitir cabeceo, balanceo y rumbo.
Especificaciones Técnicas
Artículos |
Condiciones de prueba |
Indicadores A0 |
Indicadores B0 |
Precisión de posicionamiento |
GNSS Válido, punto único |
1.2m(RMS) |
1.2m(RMS) |
Precisión de posicionamiento |
GNSS Válido, RTK |
2cm+1ppm(RMS) |
2cm+1ppm(RMS) |
Mantenimiento de posición (falla GNSS) |
|
1.5nm/h(50%CEP),5nm/2h(50%CEP) |
0.8nm/h(CEP),3.0nm/3h(CEP) |
Precisión de rumbo |
Búsqueda del norte por sí mismo |
0.1°×sec(Lati), *Lati:latitud (RMS),10min |
0.06°×sec(Lati),Base estática alineación 5min; 0.03°×sec(Lati),Base estática alineación 5min;*Lati:latitud (RMS) |
Mantenimiento de rumbo (falla GNSS) |
|
0.05°/h(RMS),0.1°/2h(RMS) |
0.02°/h(RMS),0.05°/3h(RMS) |
Precisión de actitud |
GNSS Válido |
0.03°(RMS) |
0.01°(RMS) |
Mantenimiento de actitud (falla GNSS) |
|
0.02°/h(RMS),0.06°/2h(RMS) |
0.01°/h(RMS),0.03°/3h(RMS) |
Precisión de velocidad |
GNSS Válido, punto único L1/L2 |
0.1m/s(RMS) |
0.1m/s(RMS) |
Retención de velocidad (falla GNSS) |
|
2m/s/h(RMS),5m/s/2h(RMS) |
0.8m/s/h(RMS),3m/s/3h(RMS) |
Giroscopio de fibra óptica |
Rango de medición |
±400°/s |
±400°/s |
Giroscopio de fibra óptica |
Estabilidad de polarización |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
Acelerómetro flexible de cuarzo |
Rango de medición |
±20g |
±20g |
Acelerómetro flexible de cuarzo |
Estabilidad de polarización |
≤50µg(Promedio de 10s) |
≤20µg(10s平均) |
Interfaz de comunicación
- RS422: 6 vías. La velocidad en baudios oscila entre 9.6 KBPS y 921.6 KBPS (predeterminado: 115.2 KBPS). Frecuencia máxima: 1000Hz (datos en bruto), frecuencia predeterminada: 200Hz
- RS232: 1 vía. La velocidad en baudios oscila entre 9.6 KBPS y 921.6 KBPS (predeterminado: 115.2 KBPS). Frecuencia máxima: 1000Hz (datos en bruto), frecuencia predeterminada: 200Hz
Características físicas
Característica |
Especificación |
Voltaje |
24~36VDC |
Consumo de energía |
≤30W |
Dimensión |
199mm×180mm×219.5mm |
Peso |
6.5kg | ≤7.5kg(no aviación) ≤6.5kg (aviación opcional) |
Especificaciones ambientales
Parámetro |
Especificación |
Temperatura de trabajo |
-40℃~+60℃ |
Temperatura de almacenamiento |
-45℃~+65℃ |
Vibración (con amortiguación) |
5~2000Hz,6.06g |
Impacto (con absorción de impactos) |
30g,11ms |
Fiabilidad
Parámetro |
Especificación |
Vida útil |
>15 años |
Tiempo de trabajo continuo |
>24h |