sensor de inercia sin tripulación de la alta exactitud del sensor de la navegación del UAV del sensor del vehículo RTK para el UAV
| Indicadores |
| SISTEMA |
| Rollo/echada (1σ) |
0.1° |
| Exactitud del cierre de GPS (CEP del vehículo) |
Deriva de la posición (el 1km or2min) |
0,20% (con la calibración del odómetro) |
| |
Dirigiendo la deriva (1min) |
0.15° |
| GIROCOMPÁS |
| Gama |
250°/s |
| Estabilidad diagonal |
≤10°/h |
| (media 10s) |
|
| Inestabilidad diagonal |
4°/h |
| (1σ) |
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| Prejuicio en temperatura completa |
≤0.07°/s |
| ARW |
<0.35°/√h |
| no lineal |
<200ppm |
| El interconectar |
<0.05° |
| Ancho de banda |
168Hz |
| ACELERÓMETRO |
| Gama |
4g |
| Estabilidad diagonal |
≤0.1mg |
| (media 10s) |
|
| Prejuicio en temperatura completa |
≤2mg |
| Paseo al azar de la velocidad |
<0.04 m/s/√hr |
| no lineal |
<300ppm |
| Ancho de banda |
400Hz |
| Tablero por satélite de la navegación |
| Posición (RMS) |
el 1.5m, 2cm+1ppm (RTK) |
| Velocidad (RMS) |
0,03 m/s |
| Dirección (RMS) |
0.2° (base line1m) |
| Banda de frecuencia |
BDS B1/B2 + GPSL1/L2 + GLONASSL1/L2+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ |
| Interfaz eléctrico |
| Entrada del voltaje |
12V (DC 9~16V) |
| Trabajo actual |
≤0.5A |
| Tipo de interfaz |
RS422 *1 (puerto) de los datos, RS232 *1 (boca) de la diferencia, PODER *2 |
| Tipo del conector |
MX23A18NF1, FAKRA_C/D |
| Anfitrión |
| Peso |
<310g |
| Tamaño |
116*99.78*30m m |
| Material de Shell |
Aleación de aluminio
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INS570D es un producto integrado de la navegación del alto rendimiento basado en la tecnología de la navegación de inercia de MEMS, que integra la información por satélite de la navegación (RTK favorable) y la información del vehículo (velocidad de la rueda, engranaje, etc.), y adopta diseño de vehículo. Tiene la capacidad de proporcionar exactamente la actitud, el título, la posición, la velocidad, los datos del sensor y la otra información a los vehículos a través del ómnibus de datos en los diversos escenarios (carretera, arcón, viaducto, túnel, calle de la ciudad, puerto, etc.). El producto adopta el buen diseño antropomecánico, que puede indicar la situación de la fuente de alimentación, la situación por satélite del acceso de información, la situación del acceso de información del vehículo, la situación del equipo y la otra información al usuario a través del indicador luminoso. El interfaz del hardware (conector) adopta el diseño de la error-prueba, que es conveniente para la producción del usuario, la investigación científica y el depuración.
