sistema de navegación integrado óptico INS con los giroscopios a circuito cerrado de la fibra óptica, los acelerómetros, y GNSS de gama alta
El sistema de navegación integrado de la fibra óptica GA300 se basa en los giroscopios a circuito cerrado rentables de la fibra óptica, los acelerómetros, y los tableros de recepción de gama alta de GNSS. Se ejecuta con la fusión del multidetector y los algoritmos de solución de la navegación para cumplir los requisitos de los sistemas de medida móviles de alta precisión, de los UAVs grandes y de otros usos el campo requieren la medida exacta de la información tal como actitud, título y posición.
| Parámetros |
Ponga en un índice |
| Exactitud de la posición |
Monopunto (RMS) |
el 1.2m |
| RTK (RMS) |
2cm+1ppm |
| El postprocesar (RMS) |
1cm+1ppm |
| Exactitud de la cerradura de la pérdida (CEP) |
3nm (30min) 10nm (1h) |
| Dirección (RMS) |
Sola antena |
0.05°③ |
| 0.02° (el postprocesar) |
| Antena dual |
0.1° (Baseline≥2m) |
| Exactitud de la retención de la cerradura de la pérdida |
0.25° (cerradura 30min) 0.5° (cerradura 1h de la pérdida de la pérdida) |
| Exactitud orientada hacia el norte |
1°SecL, alineación 15min |
| Actitud (RMS) |
Sola antena |
0.02° |
| Antena dual |
0.02° |
| El postprocesar |
0.01° |
| Exactitud de la retención de la cerradura de la pérdida |
0.25° (cerradura 30min) 0.5° (cerradura 1h de la pérdida de la pérdida) |
| Exactitud horizontal de la velocidad (RMS) |
0.05m/s |
| Frecuencia de la salida |
200Hz |
| Girocompás |
Gama |
400°/s |
| Estabilidad diagonal cero |
0.2°/h⑤; |
| Escalamiento de factorNon-linearidades |
100ppm |
| Paseo al azar del ángulo |
0.05°/√hr |
| Acelerómetro |
Gama |
16g |
| Estabilidad diagonal cero |
50ug⑤ |
| Escalamiento de factorNon-linearidades |
100ppm |
| Paseo al azar de la velocidad |
0.01m/s/√hr |
| Dimensiones y características eléctricas |
Tamaño |
139 mm×136.5 mm×101mm |
| Peso |
<2>
|
| Voltaje entrado |
12~36VDC |
| Consumo de energía |
<24w>
|
| Indicadores ambientales |
Temporeros de trabajo. |
-40℃~+60℃ |
| Vibración al azar |
6.06g, 20Hz~2000Hz |
| MTBF |
30000h |
| Interfaz |
El PPS, ACONTECIMIENTO, RS232, RS422, PUEDE (opcional) |
| Interfaz de la antena |
| Interfaz del sensor de la velocidad de la rueda |
