Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Unidad de medición inercial basada en tecnología micro-mecánica (MEMS) de pequeño tamaño
The M200B IMU is a micro-mechanical technology (MEMS) -based inertial Measurement Unit (IMU) with a built-in high-performance MEMS gyroscope and MEMS accelerometer that outputs three angular velocities and three accelerations.
| Parámetro | Condición de ensayo | Valores típicos | Unidad | ||
| En forma angular | Rango de medición | Dispositivo giratorio | 500,1000,2000 | °/s | |
| Prejuicios | la estabilidad | 10s, +70°C, +20°C y -40°C | 8 | °/h | |
| Allanerror +20°C | 1.9 | °/h | |||
| Repetibilidad de arranque único | +70°C, +20°C y -40°C | 10 | °/h | ||
| Repetibilidad del arranque diario | +70°C, +20°C y -40°C | 20 | °/h | ||
| Cambio de sesgo en temperatura total | -40°C~+70°C,1°C/min,10s,1σ | 0.01 | °/s | ||
| Prejuicios | Cambio del ciclo de vida completo, ensayo acelerado | 0.15 | °/s | ||
| Factor de escala | Repetibilidad de arranque único | +70°C, +20°C y -40°C | 100 | ppm | |
| Repetibilidad del arranque diario | +70°C, +20°C y -40°C | 200 | ppm | ||
| Repetibilidad de inicio mensual | +70°C, +20°C y -40°C | 400 | ppm | ||
| No lineal | +20°C | 200 | ppm | ||
| Cambio de temperatura total | 1°C/min,1σ | 400 | ppm | ||
| Factor de escala | Cambio del ciclo de vida completo, ensayo acelerado | 3000 | ppm | ||
| Ancho de banda | 3 dB | 200 | HZ | ||
| Retraso de los datos | Tiempo de transmisión no incluido | 5 ms | ms | ||
| Acelerómetro | Rango de medición | 16 | G | ||
| Prejuicios | la estabilidad | 10s, +70°C, +20°C y -40°C | 0.5 | En mg | |
| Error de Allan +20°C | 0.1 | En mg | |||
| Repetibilidad de arranque único | +70°C, +20°C y -40°C | 0.1 | En mg | ||
| Repetibilidad del arranque diario | +70°C, +20°C y -40°C | 0.2 | En mg | ||
| Cambio de sesgo en temperatura total | -40°C~+70°C, cambio de 1°C/minuto | 0.4 | En mg | ||
| Prejuicios | Cambio de ciclo de vida completo, prueba acelerada en lugar | 5 | En mg | ||
| Factor de escala | Repetibilidad de arranque único | +70°C, +20°C y -40°C | 100 | ppm | |
| Repetibilidad del arranque diario | +70°C, +20°C y -40°C | 200 | ppm | ||
| Repetibilidad de inicio mensual | +70°C, +20°C y -40°C | 400 | ppm | ||
| No lineal | +20°C | 200 | ppm | ||
| Cambio de temperatura total | Después de la calibración a temperatura máxima, 1°C/minuto, 10 | 400 | ppm | ||
| Factor de escala | Cambio del ciclo de vida completo, ensayo acelerado | 3000 | ppm | ||
| Ancho de banda | 3 dB | 200 | HZ | ||
| Tiempo de arranque | Los datos válidos desde el encendido hasta la salida | 640 | ms | ||
| Fuente de alimentación | 5 ± 0.1 | V. | |||
| Consumo | 0.8 | No | |||
| Tasa de actualización de las comunicaciones | 1 vía RS422 | 200 (por defecto) 1000 (más alto) | HZ | ||
| Tasa de transmisión | 1w RS422 | 115.2 (Default) 921.6 (Más alto) | Kbps | ||