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El GIROCOMPÁS triaxial de MEMS BAJO COSTO EL GIROCOMPÁS de MEMS
Parámetro | Condiciones de prueba | Valor típico | Unidad | ||
Velocidad angular | Gama | Placa giratoria | 500 | °/s | |
Valor de pico a pico | Prueba estática | 0,15 | °/s | ||
Prejuicio cero | Estabilidad | media de 10 s, + ℃ 70, + 20 ℃, ℃ -40 | 8 | °/h | |
Variación de Allan, + ℃ 20 | 1,9 | °/h | |||
Repetibilidad del comienzo | +70℃, +20℃, - 40℃ | 15 | °/h | ||
variación de la temperatura del total del Cero-prejuicio | -40 ℃ ~ + 70 ℃, 1 ℃/min, media de 10 s, 1σ | 0,02 | °/s | ||
Prejuicio cero | Cambio del ciclo vital, prueba acelerada | 0,1 | °/s | ||
Factor de posicionamiento | Repetibilidad del comienzo sucesivo | +70℃, +20℃, - 40℃ | 100 | PPM | |
Repetibilidad diaria del comienzo | +70℃, +20℃, - 40℃ | 200 | PPM | ||
Repetibilidad mensual del comienzo | +70℃, +20℃, - 40℃ | 400 | PPM | ||
Ausencia de linealidad | +20℃ | 200 | PPM | ||
Cambio de temperatura completo | 1℃/min, 1σ | 400 | PPM | ||
Factor de posicionamiento | Cambio del ciclo vital, prueba acelerada | 2000 | PPM | ||
Término sensible de la aceleración | 5 | °/h/g | |||
Paseo al azar | 0,12 | °/√hr | |||
Densidad del ruido | 0,002 | °/s/√Hz | |||
Ancho de banda | 3dB | 200 | Herzios | ||
Retraso de los datos | Excepto tiempo de transmisión | 5ms | ms | ||
Hora de salida | Hora de poder-en de hacer salir datos válidos | 500 | ms | ||
Tiempo del reset | Hora del reset de hacer salir los datos válidos (reposición a estado inicial del hardware) | 500 | ms | ||
Hora del reset de hacer salir los datos válidos (reajuste del software) | 300 | ms | |||
El grado de nonorthogonality entre cualquier hacha dos | +70℃, +20℃, - 40℃ | 0,05 | ° | ||
Fuente de alimentación | 5±0.1 | V | |||
Consumo de energía | 0,8 | W | |||
Tarifa de la actualización de la comunicación | 1-way RS422 | 200 (defecto) 2000 (máximo) | Herzios |