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| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad | 
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámico | ±450 | º/s | |||
| Inestabilidad sin sesgo | Allan varianza, mejor que | 0.3 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | 10s suave, RMS, mejor que | 3 | °/h | ||
| Polarización cero en todo el rango de temperatura | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms | 20 | °/h | ||
| paseo aleatorio | 1σ | 0,15 | º/√h | ||
| Repetibilidad sin polarización | 1σ | 5 | °/h | ||
| Repetibilidad del factor de escala | 1σ | 100 | ppm | ||
| No linealidad del factor de escala | 1σ | 100 | ppm | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.1 | % | |||
| Resolución | 2 | °/h | |||
| Sensibilidad a la aceleración | 2 | °/h/g | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | ±20 | gramo | |||
| Estabilidad de sesgo cero | variación de allan | 0,07 | mg | ||
| Polarización cero en todo el rango de temperatura | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms | 3 | mg | ||
| Estabilidad de sesgo cero | 10s suave, RMS, mejor que | 0,25 | mg | ||
| paseo aleatorio | 1σ | 0,029 | m/s/√h | ||
| Repetibilidad sin polarización | 1σ | 0,5 | mg | ||
| Repetibilidad del factor de escala | 1σ | 500 | ppm | ||
| No linealidad del factor de escala | FS=20g | 500 | ppm | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.1 | % | |||
| Interfaz de comunicación | |||||
| SPI unidireccional | Introduzca la frecuencia del reloj | 8 | 15 | megahercio | |
| Características eléctricas | |||||
| Voltaje | Corriente continua | 3.3 | V | ||
| Consumo de energía | 1.5 | 1.5 | W. | ||
| Onda | PÁGINAS | 48±2 | 100 | mV | |
| Entorno de uso | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -45 | 85 | ℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 | 85 | ℃ | ||
