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| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad | 
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámico | Configurable | ±450 | º/s | ||
| Inestabilidad de polarización cero | Varianza de Allan, mejor que | 5 | º/h | ||
| Estabilidad de polarización cero | 10s suave, RMS, mejor que | 10 | º/h | ||
| Polarización cero en rango de temperatura completo | -40℃ ~ 85℃, 10s suave, RMS | 60 | º/h | ||
| Paseo aleatorio | 1σ | 0.26 | º/√h | ||
| Repetibilidad de polarización cero | 1σ | 20 | º/h | ||
| Sensibilidad a la aceleración de polarización cero | 20 | º/h/g | |||
| Repetibilidad del factor de escala | 1σ | 200 | Ppm | ||
| No linealidad del factor de escala | FS=450 º/s | 200 | Ppm | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 330 | Hz | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.2 | % | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | Configurable | ±20 | g | ||
| Estabilidad de polarización cero | Varianza de Allan | 0.07 | mg | ||
| Polarización cero en rango de temperatura completo | -40℃ ~ 85℃, 10s suave, RMS | 3 | mg | ||
| Paseo aleatorio | 1б | 0.029 | m/s/√h | ||
| Repetibilidad de polarización cero | 1б | 0.5 | mg | ||
| Estabilidad de polarización cero | 10s suave, RMS, mejor que | 0.25 | mg | ||
| Repetibilidad del factor de escala | 1σ | 500 | ppm | ||
| No linealidad del factor de escala | FS=10g | 500 | ppm | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.2 | % | |||
| Magnetómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | ±2.5 | gauss | |||
| Sensibilidad | 0.1 | mgauss/LSB | |||
| Barómetro | |||||
| Rango de presión | 300 | 1100 | mbar | ||
| Sensibilidad | 6.1 × 10-7 | mbar/LSB | |||
| Características eléctricas | |||||
| Voltaje | Corriente continua | 3.3±0.15 | V | ||
| Consumo de energía | 0.5 | W | |||
| Rizado | P-P | 100 | mV | ||
| Peso | 48±2 | g | |||
| Entorno de uso | |||||
| Temperatura de funcionamiento | Escalable | -45 | 85 | ℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55 | 85 | ℃ | ||
