Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488

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Provincia / Estado:guangdong
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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488

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Canal de vídeo
Número de modelo :16488C
Lugar del origen :CHINA
Cantidad de orden mínima :1
Términos de pago :T/T, L/C
Capacidad de suministro :1000pcs
El tiempo de entrega :1 semana
Detalles de empaquetado :Caja de madera
Rango de acc :± 20g
Gama del girocompás :±450º/s
Inestabilidad de sesgo cero :5º/h
Sensible a la aceleración de polarización cero. :20º/h/g
Ancho de banda :330 Hz
Voltaje :3,3 ± 0,15 V
Peso :48g
Sensibilidad del magnetómetro :0,1 mgaus/LSB
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Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Altitud y Actitud de UAV Adis16488
Descripción del Producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU) de Multi-Grados de Libertad 16488C es una sistema inercial de alto rendimiento totalmente integrado equivalente a la ADIS16488. Combina un giroscopio de tres ejes, acelerómetro de tres ejes, magnetómetro de tres ejes, y un sensor de presión barométrica en un módulo compacto.
Esta IMU proporciona mediciones precisas de velocidad angular, aceleración lineal, campo magnético y presión del aire para plataformas dinámicas como vehículos autónomos, UAV, robótica y sistemas de navegación.
Con compensación de errores incorporada (incluyendo deriva de temperatura, desalineación y corrección no lineal), la 16488C asegura una estabilidad y precisión excepcionales en entornos hostiles. Los datos se emiten a través de la interfaz SPI o UART bajo protocolos de comunicación estándar, lo que permite una fácil integración del sistema y la detección de movimiento en tiempo real.
Características Clave
  • Sistema de medición inercial de 10 ejes (giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, barómetro)
  • Alto rendimiento equivalente a ADIS16488
  • Compensación de errores incorporada para la deriva de temperatura y desalineación
  • Opciones de interfaz SPI y UART
  • Diseño compacto e integrado
  • Adecuado para UAV, vehículos autónomos y robótica
Parámetros Técnicos
Parámetro Condiciones de prueba Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidad
Giroscopio
Rango de medición dinámico Configurable

±450 º/s
Inestabilidad de polarización cero Varianza de Allan, mejor que
5
º/h
Estabilidad de polarización cero 10s suave, RMS, mejor que
10
º/h
Polarización cero en rango de temperatura completo -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms
60
º/h
Paseo aleatorio
0.26
º/√h
Repetibilidad de polarización cero
20
º/h
Sensibilidad a la aceleración de polarización cero

20
º/h/g
Repetibilidad del factor de escala
200
Ppm
No linealidad del factor de escala FS=450 º/s
200
Ppm
Ancho de banda (-3dB)

330
Hz
Acoplamiento cruzado

0.2
%
Acelerómetro
Rango de medición dinámico Configurable

±20 g
Estabilidad de polarización cero Varianza de Allan
0.07
mg
Polarización cero en rango de temperatura completo -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms
3
mg
Paseo aleatorio
0.029
m/s/√h
Repetibilidad de polarización cero
0.5
mg
Estabilidad de polarización cero 10s suave, RMS, mejor que
0.25
mg
Repetibilidad del factor de escala
500
ppm
No linealidad del factor de escala FS=10g
500
ppm
Ancho de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamiento cruzado

0.2
%
Magnetómetro
Rango de medición dinámico

±2.5
gauss
Sensibilidad

0.1
mgauss/LSB
Barómetro
Rango de presión
300
1100 mbar
Sensibilidad

6.1 × 10-7
mbar/LSB
Característica Eléctrica
Voltaje Corriente continua
3.3±0.15
V
Consumo de energía

0.5
W
Rizado P-P
100
mV
Peso

48±2
g
Entorno de uso
Temperatura de funcionamiento Escalable -45
85
Temperatura de almacenamiento
-55
85
Dibujo de contorno
Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Actitud y Altitud de UAV Adis16488
Carro de la investigación 0