Estándar de programación de los lenguajes IEC61131-3 de With 5 del regulador del movimiento de AXIS del autobús 3 de Canopen
El regulador del movimiento de la serie del VA utiliza la herramienta de programación de MULTIPROG y apoya 5 que programan
idiomas del estándar internacional IEC61131-3, haciéndolo fácil para que programadores del uso consigan
comenzó. Este regulador del movimiento apoya tres clases de interfaces: pulso, análogo y CanOpen para el movimiento
el regulador del movimiento de la serie de control.VA tiene 5 interfaces de hardware del eje del servo, que pueden adoptar el circuito cerrado análogo
el regulador del control o del movimiento del semi-cerrado-lazo control.VA del pulso proporciona una solución todo en uno, apoya el IO local
extensión, Ethernet, serial; apoya control en tiempo real de la multi-tarea, y ha avanzado y simulación fácil de usar
las herramientas, e integran los bloques ricos de la función de control del movimiento (módulos dedicados incluyendo para la industria), parámetro
el ajuste es conveniente, e incluye alisar de la curva de la velocidad cuando se cambia el bloque de la función.
La curva de la velocidad de la función de la leva es una curva doble polinomial del 5to grado; el ciclo de control del movimiento de 6 hachas servas
(Eje virtual incluyendo) está pequeños 500 nosotros. Este producto es realmente el líder en productos del regulador del movimiento del no-autobús.
Los productos ofrecen
| Productos | Regulador del movimiento |
| Marca | Vector |
| Modelo no. | VEC-VA-MM-003-A |
| AXIS | 3 AXIS |
| Herramienta de Progarmming | MULTIPROG |
| Lenguaje de programación | IEC61131-3 |
| Unidades de extensión | Extensión del IO, Digital, análoga, PT100 termopar, peso |
| Protocolos de comunicación | CanOpen |
MULTIPROG apoya a IL, ST, FBD, LD, lenguajes de programación de SFC cinco, de
qué IL y S T pertenezca al lenguaje de programación del texto, FBD, LDAnd SFC pertenezca al gráfico
lenguaje de programación. Un programa con funciones independientes se divide en pieza y datos del código
partición. El código se escribe en uno o varias idiomas de IL, del ST, del FBD, del LD, de SFC, y de los datos son
declarado en el orden de trabajo variable. Este capítulo describe cómo declarar variables y cómo a
prográmelos en estos cinco lenguajes de programación.
el〗 IL del 〖1 es una abreviatura de la lista de la instrucción;
el ST del〗 del 〖2 es una abreviatura del texto estructurado texto estructurado;
el FBD del〗 del 〖3 es una abreviatura de la carta de la función de bloque diagrama de la función;
el〗 LD del 〖4 es una abreviatura del diagrama de la escalera del diagrama de la escalera;
el〗 SFC del 〖5 es carta de SequentialFunction es una abreviatura de la carta secuencial de la función;
En a gráfico-como lenguaje de programación, los programas se exploran de arriba a abajo y de izquierdo
para enderezar. En un texto basado el lenguaje de programación, programas se explora de arriba a abajo.
Modelo de programación con IEC61131-3 estándar
1) El software programado de MULTIPROG usado por el regulador del movimiento del VA tiene un lenguaje de programación
y estructura del programa de acuerdo con el sistema de programación del IEC 61131-3. En IEC 61131-3,
el establecimiento de programas y de proyectos se hace en la unidad de la organización del programa (POU). La unidad POU consiste
de tres porciones: PROGRAMA, FUNCTIONBLOCK y FUNCIÓN. Substituye los cinco bloques funcionales OB, PB, DB,
SB y FB del lenguaje de programación tradicional del PLC. Más eficiente y más sucinto como se muestra.
2) El modelo de programación programado del IEC 61131-3 es representado por una estructura jerárquica, como se muestra abajo, el software
el modelo describe la relación entre las diversas partes, incluyendo la configuración, recurso, tarea, programa
la unidad de la organización, las variables globales, la configuración de la entrada-salida, el proceso etc… programado pueden programar un programa complejo,
o dividida en varios pequeños módulos puede también estar simultáneamente la pluralidad de programas separados, funcionamiento del downloaDA,
o el programa en una pluralidad de tareas de realizar, de mejorar la modularidad y la eficacia de los procedimientos operativos como se muestra.
Unidades de extensión
El módulo de la extensión del IO del anfitrión del regulador del movimiento de Vikeda tiene principalmente 8IO, 16I y 16O. 8IO significa que
el módulo de la extensión tiene 8 puertos de entrada digital y 8 puertos de salida digital (tipo salida del transistor); 16I significa eso
el módulo de la extensión tiene 8 puertos de entrada digital y 8 puertos de salida digital (salida del transistor). 16 DI ports; 16O
los medios que el módulo de la extensión tiene 16 HACEN los puertos (salida del transistor); entre ellos, los DI y HACER pueden ser seleccionados
a través de puentes en el anfitrión del regulador del movimiento para seleccionar tipos de NPN y de PNP
Embalaje y envío
| Detalles que embalan del regulador del movimiento |
| Productos | Movimiento del VA | Extensión del VA | Movimiento de VE | Extensión de VE (32) | Extensión de VE (76) |
| Ctn. Tamaño | 176*165*78 | 127*75*70 | 144*128*69 | 176*164*78 | 316*164*78 |
Plazo de expedición
| Cantidad | 1-5 equipos | 50-100 equipos | 200-500 equipos |
| Plazo de expedición | En el plazo de 3 días | 5-10 días | 15-25 días |
1. Para la pequeña orden podemos siempre entrega hacia fuera en el plazo de 1 semana.
2. Nuestros productos se pueden shippied vía el aire, la tierra o el mar.
Certificados del CE y de ROHS
