3HAC059444-002 Muñeca de proceso ABB

Muñeca de proceso ABB 3HAC059444-002

Descripción del producto

El ABB 3HAC059444-002 es un servomotor de alto rendimiento diseñado específicamente para los sistemas de robótica industrial de ABB, particularmente dentro de la serie de robots IRB 6000 y similares. Este robusto motor forma una parte integral del sistema de control de movimiento del robot, proporcionando un par preciso y control rotacional para un movimiento y posicionamiento precisos de las articulaciones. Diseñado para cumplir con los exigentes requisitos de los entornos de fabricación automatizados, este servomotor garantiza un rendimiento fiable en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, montaje y operaciones de mecanizado.

Este servomotor presenta un diseño compacto con gestión térmica optimizada, lo que permite un funcionamiento continuo incluso en aplicaciones de ciclo de trabajo elevado. El motor incorpora dispositivos de retroalimentación de alta resolución que proporcionan datos de posición precisos al controlador del robot, lo que permite trayectorias de movimiento suaves y una precisión de posicionamiento repetible. Construido con materiales duraderos y tecnologías de sellado avanzadas, el motor demuestra una excelente resistencia a los contaminantes industriales, incluyendo polvo, aceites y refrigerantes que se encuentran comúnmente en los entornos de fabricación. El 3HAC059444-002 está diseñado para la integración directa con los controladores de robot ABB y cuenta con el apoyo de capacidades de diagnóstico integrales que facilitan el mantenimiento predictivo y minimizan el tiempo de inactividad no planificado.

Especificaciones técnicas

El servomotor ABB 3HAC059444-002 funciona con un rango de voltaje nominal compatible con los sistemas de controlador de robot ABB, típicamente entre 200-480V CA. El motor entrega un par máximo de aproximadamente 45 Nm con una clasificación de par continuo de 22 Nm, proporcionando una potencia sustancial para los movimientos de las articulaciones robóticas. Cuenta con un codificador absoluto de alta resolución con capacidad multi-vuelta, lo que garantiza una retroalimentación de posición precisa sin requerir secuencias de referencia después de los ciclos de encendido.

La construcción del motor incluye tecnología de imanes permanentes con clasificación de protección IP54, lo que lo hace protegido contra el polvo y resistente a las salpicaduras de agua desde cualquier dirección. El rango de temperatura de funcionamiento abarca de 0°C a 40°C con reducción de potencia por encima de este rango. El motor incorpora sensores de protección térmica que controlan la temperatura del bobinado y se comunican con el controlador del robot para evitar el sobrecalentamiento. Las especificaciones mecánicas incluyen un diseño de eje sin chaveta con un patrón de montaje de brida específico compatible con los reductores de robot ABB estándar. El motor cumple con las normas de seguridad internacionales, incluidos los requisitos de certificación CE y UL para aplicaciones de robótica industrial.

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