Unidad de control de movimiento OMRON C200H-MC221

Unidad de control de movimiento Omron C200H-MC221

El OMRON C200H-MC221 es una unidad de control de movimiento diseñada para la serie C200H de controladores lógicos programables (PLC), especializada en tareas de control de movimiento de alta precisión y alta velocidad.Diseñado para integrarse perfectamente con los sistemas PLC de OMRON, este módulo admite hasta 2 ejes de control síncrono o independiente, por lo que es adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento punto a punto, control de velocidad y control de par.Su versatilidad es evidente en industrias como la fabricación de semiconductores, dispositivos médicos, máquinas de envasado y sistemas de posicionamiento de precisión.

Principales características y especificaciones técnicas

1. Capacidades de control de varios ejes
   • Gestión de Ejes: permite el control simultáneo de 2 ejes, con opciones de operación síncrona o ejecución independiente de tareas a través de la funcionalidad de multitarea.
   • Modos de interpolación: admite posicionamiento punto a punto (PTP), interpolación lineal e interpolación circular para rutas de movimiento complejas.
2. Compatibilidad de entrada/salida y codificador
   • Salida analógica: interfaz de salida analógica de 2 ejes compatible con servoacciones que requieren señales de entrada analógica.
   • Soporte para codificadores: equipado para manejar codificadores de valor absoluto (tipo ABS) con entradas de receptor lineal, ofreciendo una frecuencia de respuesta máxima de 250 kpps antes de la amplificación.
3. Parámetros de rendimiento
   • Control de velocidad: opera dentro de un rango de pulsos de 1 pps a 1 pps,000,000 pps (después de una multiplicación de 4 veces), con unidades de control ajustables (mm, pulgadas, grados o basadas en pulsos).
   • Aceleración/Desaceleración: Cuenta con perfiles trapezoidales o curvas en S configurables, con ajustes de tiempo de 0 a 9,998 ms, lo que garantiza transiciones de movimiento suaves y una reducción de la tensión mecánica.
4. Programación y flexibilidad operativa
   • Programación en lenguaje G: Utiliza un entorno especializado en lenguaje G para el desarrollo de lógica de movimiento intuitiva, minimizando la dependencia de la programación de lógica de escalera.
   • Multitarea: gestiona hasta 2 tareas concurrentes, cada una con capacidad para 400 bloques de programas, mejorando la eficiencia en aplicaciones de múltiples ejes.
   • Software CX-Motion: se integra con la herramienta CX-Motion de OMRON para la configuración de parámetros, edición de datos de posición y monitoreo en tiempo real.
5. Conectividad y expansión
   • Escalabilidad: un único SYSMAC PLC puede acomodar hasta 8 unidades C200H-MC221, lo que permite controlar hasta 16 ejes.
   • Soporte periférico: Compatible con generadores de pulsos manuales (MPG) y cables dedicados para una integración perfecta de la interfaz del operador.
6. Robustez eléctrica y ambiental
   • Requisitos de potencia: Funciona con 5 V de CC (0,65 A, 0,85 A máximo con colgante de enseñanza) y 24 V de CC (0,2 A).
   • Clasificación ambiental: diseñado para entornos industriales con temperaturas de funcionamiento de 055 °C, temperaturas de almacenamiento de -2070 °C y tolerancia a la humedad de 585 RH (sin condensación).

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