140MSB10100 Módulo de relé Schneider
El 140MSB10100 es un módulo de control de movimiento de un solo eje lanzado por Schneider Electric, que pertenece a los componentes del sistema de control programable. Adopta un diseño modular, es compatible con el estándar de bus Profibus DP, tiene un conector de enchufe Sub-D de 9 pines, la velocidad de comunicación cubre el rango de 9.6kBit/s a 12MBit/s, es compatible con la entrada redundante de doble alimentación (DC9-36V, típico DC24V), el consumo de energía es inferior a 4W, función de aislamiento de energía incorporada y protección de conexión inversa, equipado con 6 luces indicadoras de estado LED de doble color y alarmas de salida de relé de fallo de alimentación. Ha pasado la certificación de pruebas EMC industrial, tiene protección contra rayos de 4000V, protección contra sobrecorriente de 1.5A y función de protección contra sobretensiones de 600W, y el nivel de protección alcanza IP30. Adopta un chasis reforzado de aluminio ondulado y un método de instalación de riel industrial estándar de 35 mm. Adecuado para escenarios en el campo de la automatización industrial que requieren alta precisión en el control de movimiento y la estabilidad del sistema.
Especificaciones técnicas para 140MSB10100
Marca y Modelo:
Marca: Schneider Electric
Modelo: 140MSB10100
Tipo de producto y función:
Tipo de producto: Módulo de movimiento de un solo eje
Funciones principales: Admite la sincronización de velocidad y posición maestro/esclavo, y puede realizar el control automático de ejes lineales, rotacionales o continuos, incluyendo movimiento de retorno, movimiento relativo, movimiento continuo y otros modos de movimiento. Admite funciones de control de posición de bucle como la captura de posición (parada).
Indicadores de rendimiento:
Tiempo de actualización del eje: bucle de posición de 1 ms, bucle de velocidad de 0.5 ms
Precisión del sistema: 0.5 arco/minuto relacionado con el codificador
Programa deportivo: Admite 28 programas de recorrido y 650 comandos flash
Interfaz y Conexión:
Voltaje del codificador: 5V+/-20%
Impedancia del codificador: 500 ohmios
Frecuencia del codificador incremental: 500 kHz en modo x1, 2000 kHz en modo x4
Salida analógica: Salida bipolar +/-10... 24 V, interfaz servo de 11 bits+símbolo
Salida discreta: Salida de habilitación de accionamiento<=30 V, 3 salidas auxiliares de 24 V (150 mA), salida de habilitación de accionamiento de interfaz servo de 24 V (500 mA)
Entrada discreta: Entrada auxiliar de 24V, entrada de fallo del controlador interfaz servo 5V TTL (entrada de contacto seco OT)
Rango de entrada analógica:+/-10... 24 V, entrada auxiliar de 30000 Ohm
Rango de salida analógica:+/-10... 24 V, 11 bits+símbolo, salida auxiliar de 0.003 A
Conexión eléctrica: 1 conector SUB-D 9 enlace RS232 Modbus, 1 conector SUB-D 50 conectado al servoaccionamiento
Comunicación y Protocolo:
Protocolo del puerto de comunicación: Línea serie Modbus de RS232, compatible con velocidades de comunicación de 300.. 9600 bit/s
Admite el estándar de bus Profibus DP, con un rango de velocidad de comunicación de 9.6kBit/s a 12MBit/s
Fuente de alimentación y protección:
Fuente de alimentación: entrada redundante de doble alimentación, DC(9-36)V, Típico DC24V, consumo de energía inferior a 4W
Protección de energía: con aislamiento de voltaje DC1500V y función de protección de conexión inversa
Salida de alarma de relé: salida de alarma de fallo de enlace y fallo de alimentación, gran capacidad de contacto: DC48V/1A
Adaptabilidad ambiental:
Temperatura ambiente de funcionamiento: 0... 60 ° C (32... 140 ° F)
Temperatura ambiente de almacenamiento: -40... 85 ° C (-40... 185 ° F)
Humedad relativa: 95% sin condensación
Nivel de protección: IP30
Descarga antiestática: 4 kV contacto IEC 801-2, 8 kV aéreo IEC 801-2
Resistencia al campo electromagnético: 9.14 V/m (10 V/m) 80... 1000 MHz IEC 801-3
Características físicas:
Formato del módulo: Estándar
Peso neto: 0.45 kilogramos (0.99 libras)
Material de la carcasa: Carcasa reforzada de aluminio con patrón de onda
Método de instalación: Uso del método de instalación de riel guía industrial estándar de 35 mm
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