La plataforma multi integró altamente el sistema ARS-1000 del LiDAR del UAV con la gama larga de los 920m y la exactitud de 15mm@150m
El sistema del LiDAR del UAV ARS-1000 integra los sensores tales como laser de alta precisión, cámara de alta definición, navegación de inercia de GPS, de MEMS y unidad de control de almacenamiento. Es un sistema basado LiDAR de Riegl que se convirtió y construyó por la Hola-nube, que puede obtener síncrono la nube del punto del laser 3D, datos de la posición y datos de imagen. Apoya modo de operación libre de la estación base, con la informática equipada y el software de aplicación, genera rápidamente resultado como DSM, el DEM, los DOM y DLG.
De acuerdo con las ventajas del transporte ligero, conveniente y de la eficacia alta de los resultados que procesan, el sistema es ampliamente utilizado en los campos del uso tales como emergencia que traza, trazando topográfica, inspección de la línea eléctrica, encuesta sobre la carretera, encuesta sobre costera el filón, excavación y cálculo de relleno, encuesta arqueológica y trazando y así sucesivamente.
Especificaciones del sistema del LiDAR del UAV ARS-1000
- Gama máxima de la medida: los 920m el @60%
- Gama mínima de la medida: los 5m
- Exactitud de la gama: 15m m @150m
- Exactitud de la repetición: 10m m @150m
- Frecuencia de Max. Effective Point: 500000 points/s
- Engranaje del laser para el ajuste: 6 niveles
- Número máximo de ecos recibidos: 4~15
- FoV (a elección): 0~330° (modo 60°~90°airborne)
- Frecuencia de la exploración (a elección): 10~200 scans/s
- Resolución angular: 0.001°
- Exactitud de la posición (el postprocesar): Los 0.01m horizontales/elevación los 0.02m
- Exactitud de la orientación (el postprocesar): Título 0.010°/echada/rollo 0.005°
- Resolución de la cámara: ≥42.4MP
- Peso de la cámara: <500g
- Clase del laser: Class1 (caja fuerte del ojo)
- Exactitud absoluta: <5cm horizontal/<5cm vertical
- Peso: 4.5kg
- Almacenamiento: SSD 1TB
- Voltaje entrado: 20~30V
- Consumo de energía: <75W
- Temperatura de la operación: -10℃~+40℃
- Ambiente del almacenamiento: -20℃~+50℃/humedad el < 85%
Ventajas principales del sistema del LiDAR del UAV ARS-1000
- El sistema del LiDAR del UAV ARS-1000 adopta una arquitectura integrada de la plataforma de hardware, que integra el sensor de exploración del laser 3D, el sistema de navegación de inercia y GPS en la arquitectura de la plataforma. El volumen y el peso más pequeños hacen el equipo fácil llevar e instalar.
- La plataforma integrada integrada hace el sistema más potente y estable, y mejora la exactitud de sistema.
- Con el modo de control inalámbrico del terminal móvil, el estado de la operación del sistema se puede supervisar remotamente, de modo que los operadores puedan conseguir la situación de la operación en cualquier momento.
- El sistema puede adaptarse a las diversas plataformas del portador, tales como UAV multi del rotor y UAV VTOL del ala fija. Además, también puede adaptarse a los diversos modos de operación tales como vehículo montado y modo de la mochila.
- Bajo condición de la reflectividad del 60% de los objetos de la tierra, el sistema puede tener una gama máxima de la medida de los 920m. Tomando la plataforma aerotransportada como un ejemplo, cuanto más alto es el alcance, cuanto más arriba el UAV puede subir, cuanto más grande es el área de la medida, y más los datos de la nube del punto es recogido.
Proyecto de la encuesta sobre la carretera del sistema del LiDAR del UAV ARS-1000
Descripción del proyecto:
El terreno del área de la encuesta es complejo, la vegetación es enorme y la diferencia de la altitud es grande. Dos carreteras necesitan ser medidas, con una longitud total de los cerca de 60km.
Requisito y dificultades del proyecto:
Sea responsable de la medida de la sección vertical y horizontal de 100 metros (200 metros del ancho de banda) a ambos lados de la línea media del camino según los estándares relevantes, las especificaciones técnicas y los procedimientos, y los resultados de la salida estarán de acuerdo con el 1:500 que traza requisitos.
Debido a las altas montañas, a los caminos ásperos, a la vegetación enorme y al tráfico denso en la carretera, la tarea de la encuesta sobre el campo es peligrosa.
Solución del proyecto:
Según la situación específica del proyecto, el sistema ARS-1000 se adopta para recoger datos de vuelo a lo largo del camino según la altitud relativa de los 200m.
