Wuhan Hi-Cloud Technology Co.,Ltd
Hola-nube, líder de la tecnología de exploración del laser 3D.
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Sistema aerotransportado integrado del LiDAR del peso ligero de ARS-200 2.5kg con la gama de la medida de los 330m y la exactitud de la gama de 15m m @150m
El sistema aerotransportado ligero del LiDAR ARS-200 es un sistema basado LiDAR de Riegl que se convirtió y construyó por la Hola-nube. El sistema aerotransportado del LiDAR ARS-200 toma la plataforma multi del UAV del rotor como el portador, integra el escáner de laser de alta precisión, la cámara de HD, GPS, IMU y otros sensores, y obtiene síncrono la nube del punto del laser 3D, datos de la colocación y de la actitud y datos de imagen con el apoyo de tecnología independiente de la sincronización de tiempo de la propiedad intelectual y de tecnología de integración integrada del multidetector.
Características principales:
Especificación
Sistema aerotransportado del LiDAR ARS200
| Artículos | Indicador | Parámetro |
| Funcionamiento de sistema | Exactitud absoluta |
horizontal <5cm> vertical<> los 5cm |
| Peso | 2.5kg | |
| Almacenamiento | SSD 256GB | |
| Temperatura de la operación | -10℃~+40℃ | |
| Ambiente del almacenamiento | -20℃~+50℃ Humedad < 85=""> |
|
| Clase del laser | Class1 (caja fuerte del ojo) |
|
| Escáner de laser | Gama máxima de la medida | los 330m el @80% los 290m el @60% |
| Gama mínima de la medida | 3M | |
| Exactitud de la gama | 15m m @150m | |
| Exactitud de la repetición | 10m m @150m | |
| Frecuencia de Max. Effective Point | 100000 points/s | |
| Número máximo de ecos recibidos | 5 | |
| FoV (a elección) | 0~360° modo 60°~90°airborne |
|
| Frecuencia de la exploración (a elección) | 10~100 scans/s | |
| Resolución angular | 0.001° | |
| Sistema de la posición | Exactitud de la posición (el postprocesar) | Los 0.01m horizontales Elevación los 0.02m |
| Exactitud de la orientación (el postprocesar) | Título 0.012° Echada/rollo 0.005° |
|
| Sistema de la cámara | Resolución de la cámara | ≥24MP |
| Peso de la cámara | <500g> |
Descripción del proyecto: La línea principal del proyecto es los cerca de 8km de largo. El área de la encuesta es principalmente terreno montañoso, con una altitud media de los 600m. El río cruza el área de la encuesta, y el descenso de la altitud en algunas áreas es grande. La vegetación en el área de la encuesta es enorme, sobre todo bosque hojoso imperecedero y arbustos bajos.
Requisito del proyecto: El principal labor del proyecto es proceso aerotransportado de la nube de la encuesta sobre y del punto el LiDAR de la cierta sección de la carretera. El error de media cuadrada de elevación de la nube del punto se requiere ser menos de 15 cm.
Dificultades del proyecto: La operación que examina y de trazado tradicional es más peligrosa debido al tráfico en la carretera. Es difícil que el receptor de GNSS reciba las señales de satélite debido a la vegetación densa y al descenso grande de la altitud en el área de la encuesta.
El sistema aerotransportado del LiDAR ARS-200 se aplica en este proyecto. Después del cálculo de la trayectoria, de la cosechadora de la nube del punto y de otros procesos de proceso de datos, el resultado de la nube del punto es tan sigue:
