Wuhan Hi-Cloud Technology Co.,Ltd
Hola-nube, líder de la tecnología de exploración del laser 3D.
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escáner de laser industrial de la velocidad TLS360 de la exactitud 4°/S~9°/S de 3cm@100m de la gama de 0,2 a del 150m para la gestión sin tripulación del corral
Actualmente, utilizan al apilador-recuperador de la rueda del cubo generalmente para apilar y reclamar en yardas del cargo a granel de sistema eléctrico, de gestión del puerto, de planta siderúrgica y de otras unidades, y un número de correspondencia de conductores de funcionamiento se requiere para actuar este el equipo. Debido al ambiente duro y al polvo grande, del sitio tiene un gran impacto en la salud de la gente. Además, cuando el trabajo está ocupado, requieren a los personales multi del cambio asegurar la operación ininterrumpida de 24 horas. Por lo tanto, cómo mejorar la eficacia de amontonamiento y que reclamaba, reducir costes laborales y reducir la intervención manual se ha convertido en una demanda urgente común para todos los corrales grandes.
Instalando el equipo correspondiente del sensor en el apilador-recuperador, el escáner de laser TLS360 está instalado en la cabeza voladiza de cada apilador-recuperador, y la posición del movimiento, el ángulo de la rotación del auge, el ángulo de echada del auge y la posición relativos de un borde más bajo del gancho agarrador del apilador-recuperador se proporcionan a través del sistema de la posición.
Durante la operación de exploración automática del apilador-recuperador, el área de exploración dentro de la gama determinada de la cabeza se explora en tiempo real a través del escáner de laser 3D para terminar la análisis en tiempo real del contorno 3D del corral el al frente del apilador-recuperador, y la exploración del laser 3D se envía al sistema de control de apilador-recuperador sin tripulación en tiempo real. Los datos de exploración se utilizan para calcular la longitud y la altura de amontonamiento de la capa material en tiempo real, generan el plan de operación, y envían el comando al sistema de previsión para que el control automático realice la cosecha automática.
Equipando al apilador-recuperador automático sin tripulación del escáner de laser TLS360, puede ayudar al cliente a mejorar la automatización de la yarda existente del cargo a granel, reducir la intensidad de trabajo de operadores, y mejora la eficacia de operación y la utilización de sitio.
Parámetros
| Max. Measurement Range | el 150m |
| Min. Measurement Range | los 0.2m |
| Exactitud de la gama | 3cm@100m |
| Tarifa del punto de la exploración | 300,000pts/s |
| FoV | 280° *360° (verticales) (hotizontal) |
| Velocidad de la exploración |
4°/S~9°/S |
| Resolución panorámica | el 18M Pixels (cámara externa) |
| Remuneración de AXIS del dúo | ±5° |
| Almacenamiento de datos | 256G (MSATA) +128G (TF) |
| Transmisión de la fecha | Tarjeta de GigE/TF |
| Modo de control | Terminal móvil teledirigido |
| Vida de batería | >4h |
| Dimensión | 364mm×139.5mm×122m m |
| Peso | CA 4kg |
Características
1. fácil llevar: tamaño pequeño y peso ligero (ca.4kg), equipados de un trípode de la fibra de carbono
2. Cáscara aerodinámica de la aleación de aluminio, aspecto fresco
3. remuneración de ±5°tilt, ninguna necesidad a la nivelación
4. exploración 90s para una estación
5. opción de la extensión: cámara panorámica