Unidad de medición de inercia de grado táctico sin ayuda de GPS Stim300 Reemplazo
Especificaciones clave
| Atributo |
Valor |
| Rango de medición giroscópica |
± 400°/s |
| Estabilidad de los sesgos durante la ejecución |
0.3°/h |
| Caminata angular aleatoria |
0.15o/√h |
| Repetibilidad de sesgo (1σ) |
1°/h |
| No linealidad del factor de escala ((1σ) |
150 ppm |
| Ancho de banda de 3 dB |
250 Hz |
| Estabilidad del sesgo del acelerómetro |
0.02 mg |
| Peso |
55 gramos |
Resumen del producto
La unidad de medición inercial IMU6 MEMS integra un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de ángulo de inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales,y software de apoyoEste sistema integral mide la velocidad angular, la aceleración y el ángulo de inclinación de un portador en tres ejes, produciendo datos compensados (incluida la temperatura, la desalineación de la instalación, la velocidad y el ángulo de inclinación).y compensación no lineal) a través del puerto serial RS-422 utilizando protocolos de comunicación estandarizados.
Rendimiento del giroscopio
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1 |
Unidad IMU6-1A |
Unidad IMU6-1B |
Unidad IMU6-1C |
| Rango de medición (personalizable) |
°/s |
± 400 |
± 400 |
± 400 |
± 2000 |
| Estabilidad de los sesgos durante la ejecución |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Estabilidad del sesgo @10s |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Estabilidad del sesgo a plena temperatura |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Caminata angular aleatoria |
°√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Repetibilidad de sesgo (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilidad a la aceleración del sesgo |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| No linealidad del factor de escala ((1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Desalineación |
¿ Qué pasa? |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
| Ancho de banda de 3 dB |
HZ |
250 |
200 |
150 |
250 |
Rendimiento del acelerómetro
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-1 |
Unidad IMU6-1y-2 |
Unidad IMU6-1y-3 |
Unidad IMU6-1y-4 |
| Rango de medición (personalizable) |
G |
± 10 |
± 30 |
± 50 |
± 80 |
| Estabilidad de los sesgos durante la ejecución |
En mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Estabilidad del sesgo @10s |
En mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Estabilidad del sesgo a plena temperatura |
En mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Caminata angular aleatoria |
El valor de las emisiones de CO2 |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Repetitividad de sesgo ((1σ) |
En mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| No linealidad del factor de escala ((1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Desalineación |
¿ Qué pasa? |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
± 005 |
| Ancho de banda de 3 dB |
HZ |
100 |
100 |
100 |
100 |
Especificaciones opcionales del ángulo de inclinación
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-x |
| Rango de medición (personalizable) |
G |
± 17 |
| Estabilidad del sesgo (1s de suavizado) |
En mg |
0.5 |
| Paseo al azar |
El valor de las emisiones de CO2 |
0.08 |
| No linealidad del factor de escala |
ppm |
100 |
Características eléctricas
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-x |
| Válvula de tensión |
V. |
5 |
| Consumo de energía |
No |
2 |
| La corriente |
MV |
100 |
Especificaciones medioambientales
| Parámetro |
Unidad |
Unidad IMU6-1y-x |
| Temperatura de funcionamiento |
°C |
-45 ~ 85 |
| Temperatura de almacenamiento |
°C |
-55 ~ 105 |
| Vibración |
- ¿Qué quieres decir? |
10 ~ 2000 Hz,6.06 g |
| Impacto |
- ¿Qué quieres decir? |
1000 g,0.1 ms |
| Peso |
G |
55 ± 5 |
Estructura del producto
